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Entwicklung eines Sensors zur Körnerzählung bei kybernetischen Sämaschinen

Ergebnisse aus dem Projektseminar wurden unter dem Titel "An Intelligent Camera Based Smart Seeding Rate Sensor" auf der Konferenz "IMTC 2006", 24-27 April 2006, Sorrento, Italy, von Herrn Martin Sommer veröffentlicht.

Martin Sommer

Zur Steigerung des Ernteertrags in der Landwirtschaft ist es notwendig, die korrekte Saatdichte für die einzelnen Kornarten einzuhalten. Durch das Einhalten der vorgegebenen Abstände der Saatkörner zueinander kann sichergestellt werden, dass das Saatgut genügend Nährstoffe erhält. Dies kann durch exakte Vereinzelung des Saatgutes erreicht werden.

Im Rahmen dieser Projektseminararbeit am Institut für Elektrische Messtechnik soll ein Bildverarbeitungssystem zur Bestimmung der Qualität einer von der Firma Pöttinger konstruierten Vereinzelungseinrichtung entwickelt werden. Da die Körner durch die Erdbeschleunigung nach kurzer Fallzeit bereits Geschwindigkeiten im Bereich von einigen m/s erreichen und Körner mit einem minimalen Korndurchmesser von 1 mm noch sicher erfasst werden sollen, wird ein sehr schnell arbeitendes Bildverarbeitssystem benötigt. Um diese nforderung zu erfüllen, ist eine Anordnung basierend auf der open source Linux-Erweiterung RTLinux mit einer CCD-Zeilenkamera der Firma Eureca Messtechnik erforderlich. Mit diesen Kameras können bis zu 2 MB/s über den Parallelport eines PC's übertragen werden.

Die Inbetriebnahme der Kamera erfolgt in Anlehnung an die im Rahmen von Projektseminaren geleisteten Vorarbeiten von Michael Kastner und Alexander Niedermayer. Die Hauptaufgabe des Projekts liegt in der Entwicklung einer
Software zur Verarbeitung der gewonnenen Bilddaten in Matlab, um einen Einblick in das statistische Verhalten der Vereinzelungseinrichtung zu gewinnen.

November 2005