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Merkmalsextraktion zur modellbasierten Detektion und Lokalisation von Objekten mit einem Laser - Profiling Sensor

Helmut Ebner

Die von der Sensoreinheit (bestehend aus Laser und CCD-Kamera), durch das ogenannte Lichtschnittverfahren, gelieferten drei dimensionalen Rohdaten eines gescannten Objektes, sind so aufzubereiten, dass eine möglichst schnelle Extraktion von 3D Merkmalen möglich ist. Dazu ist zuerst ein Kantendetektor zu implementieren.
Darauf aufbauend soll ein Algorithmus zur Detektion und Lokalisation von Kreisen und Ellipsen im 3D Raum entwickelt werden. Außerdem muss eine entsprechende Visualisierung des Ergebnisses erfolgen.

November 2002