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Innovation Messtechnik 2017

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Adaptives Messsystem auf der Basis von LinuxCNC und COMEDI

Robert Wallner

Robert Wallner

Bildgebende Verfahren sind vielfach die Grundlage für die Qualitätssicherung und die Funktionsprüfung von Bauteilen, weshalb sie in der Messtechnik eine immer wichtigere Rolle einnehmen. Bei diesen wird die örtliche Auflösung mittels Sensorarrays, was aufgrund technologischer oder finanzieller Grenzen oftmals nicht möglich ist, oder durch mechanische Bewegungen eines Einzelsensors realisiert. Eine Synchronisation der Positionsmessung und des jeweiligen Messwerts ist bei kommerziell erhältlichen mechanischen Aufbauten meist nicht vorgesehen aber sehr oft aufgrund der geforderten Präzision notwendig.
Im Rahmen dieser Arbeit wird genau diese Herausforderung mit einer Linux-Echtzeit-Steuerung gelöst. Für die Umsetzung stehen anpassbare Open–Source Projekte wie RTLinux, LinuxCNC und COMEDI zur Verfügung, die zu einem anpassbaren Messsystem vereint werden können. Eine Besonderheit ist die Steuerung und der Zugriff auf die Messdaten über TCP/IP, sodass eine einfache Anbindung an z.B. Matlab möglich ist.
Das Messsystem kann mit verschiedensten Sensoren ausgestattet werden, wobei bei dieser Arbeit auf die räumliche Vermessung von Magnetfeldern eingegangen wird. Durch die Messung, deren Betrag und Richtung, können z.B. Fehlstellen in elektrisch leitfähigen Materialien detektiert werden, sodass dieses Verfahren besonders für die Qualitätssicherung von Interesse ist.

Abbildung 1: Beispielhafte Vermessung einer stromdurchflossenen Streifenrasterplatine.

Abbildung 1: Beispielhafte Vermessung einer stromdurchflossenen Streifenrasterplatine.

Keywords: LinuxCNC, COMEDI, Steuerung, CNC, Echtzeit, Magnetfeldmessung, Hall-Sensor

03. September 2014