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Mechatronik JKU

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Content

Entwurf hydraulischer Systeme (Design of Hydraulic Systems)

Praktikum (PR)

Organisatorisches

LVA-Nummer

358.041

LVA-Leiter

DI Florian Meßner

Umfang in Stunden und ECTS

2,00 / 3,00

Wahlfachtopf

Antriebstechnik
Mechatronisches Design

Thema für WS 2015/16

Kursinhalte (Course contents)

Deutsch:

Anhand einer gestellten Antriebsaufgabe werden

  • die hydraulische Schaltung, die Dimensionierung der Komponenten (Ventile, Zylinder/Motoren, Leitungen) und der Systemparameter (z.B. Systemdruck) vorgenommen,
  • für das System mathematische Modelle gebildet und numerisch simuliert,
  • Regler ausgelegt und an einem experimentellen Aufbau implementiert,
  • in Betrieb gesetzt,
  • und anhand der experimentellen Ergebnisse die Parameter der mathematischen Modelle angepasst.

Die Arbeit erfolgt in kleinen Gruppen mit intensiver Betreuung durch Assistenten.

English:

For a given drive function

  • the hydraulic schematic, the dimensioning of the components (valves, cylinders/motors, transmission lines) and of the system parameters (e.g., system pressure) have to be worked out.
  • For this system, a mathematical model must be developed to run a numerical simulation.
  • A closed loop controller has to be found and implemented experimentally.
  • The mathematical model will be tuned to match with the experimental findings.

Work is performed in small teams under close supervision by an assistant.