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Bücher

Johannes Mayr
Development and Control of a Modular Bipedal Walking Robot
Trauner Verlag 2016

 

Klemens Springer
Optimal Trajectory Planning and Model Predictive Control for Elastic and Redundant Multibody Systems
Trauner Verlag 2016

Hubert Gattringer, Johannes Gerstmayr
Multibody System Dynamics, Robotics and Control
Springer Verlag 2013

Bernhard Oberhuber
Ein Beitrag zur modularen Modellierung und Regelung redundanter Robotersysteme
Trauner Verlag 2013

Peter Staufer
Ein Beitrag zur Regelung von strukturelastischen Mehrkörpersystemen
Trauner Verlag 2012

Hubert Gattringer
Starr-elastische Robotersysteme: Theorie und Anwendung
Springer Verlag 2011

Wolfgang Höbarth
Modellierung, Steuerung und Regelung eines strukturelastischen Leichtbauroboters
Trauner Verlag 2011

Hartmut Bremer
Elastic Multibody Dynamics: A Direct Ritz Approach
Springer Verlag 2008

Hartmut Bremer
Elastische Mehrkörpersysteme
Teubner Studienbücher 1992

Hartmut Bremer
Dynamik und Regelung mechanischer Systeme
Teubner Studienbücher 1988