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abgeschlossene Bachelorarbeiten

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  • abgeschlossene Bachelorarbeiten 2017

    •  Christoph Etzlinger

      Christoph Etzlinger
      -

      Realisierung eines Büroassistenz Roboters mittels iRobot Roomba

       Lea Fraungruber

      Lea Fraungruber
      -

      Sensorgestützte Oberflächenvermessung zur Werkstückbearbeitung

    •  Lukas Ruhs

      Lukas Ruhs
      -

      Realisierung eines Büroassistenz Roboters mittels iRobot Roomba

       Felix Wallner

      Felix Wallner
      -

      Entwicklung eines Balancierspiels mit einer Kraftmessplatte

    •  Josef Mühlberger

      Josef Mühlberger
      -

      Entwicklung eines Computerspiels nach Vorbild Free Rider

  • abgeschlossene Bachelorarbeiten 2016

    •  Florian Forsthuber

      Florian Forsthuber
      -

      Konstruktion eines 3D-Robotermodells für Teleoperation Einsätze

       Philip Hörmandinger

      Philip Hörmandinger
      -

      Neuentwicklung und Inbetriebnahme eines selbst balancierenden Würfels

    •  Thomas Landgraf

      Thomas Landgraf
      -

      Parameteridentifikation des CRS 5-Achsen Roboter

       Tobias Pöllinger

      Tobias Pöllinger
      -

      Elektromechanische Aktuierung von automatisierten Getrieben

    •  Thomas Schoißengeyer

      Thomas Schoißengeyer
      -

      Visuelle Kollisionsvermeidung eines 5-Achsen Roboters

  • abgeschlossene Bachelorarbeiten 2015

    •  Andreas Wenigwieser

      Andreas Wenigwieser
      -

      Aufbau eines 3D Druckers mit einem Industrieroboter

      Matthias Meisinger
      -

      Intuitive Steuerung mobiler Roboter basierend auf Android Tablets

  • abgeschlossene Bachelorarbeiten 2014

    •  Stephan Hofstätter

      Stephan Hofstätter
      -

      Kartenerstellung und Pfadplanung eines Saugroboters

       Kyrill Krajoski

      Kyrill Krajoski
      -

      Bildverarbeitungsgestützes Schachspiel mittels einem redundanten SCARA Roboter

  • abgeschlossene Bachelorarbeiten 2013

    •  Alexander Brennsteiner

      Alexander Brennsteiner
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      Umbau und Positionsregelung eines Kreiselversuchsstandes

       Alfred Gabauer

      Alfred Gabauer
      -

      Steuerung eines redundanten Roboters mittels 6D-Maus

    •  Christoph Humer

      Christoph Humer
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      Design und Regelung eines inversen Doppelpendles

       Michael Leitner

      Michael Leitner
      -

      Regelung und Kartographie mittels eines mobilen LEGO Roboters

    •  Gerald Ogris

      Gerald Ogris
      -

      Steuerung und Regelung eines Mini-Segways bei Bahnvorgabe über ein Android Tablet

       Maximilian Penninger

      Maximilian Penninger
      -

      Entwurf eines plattformunabhängigen CNC Bahngenerators

    •  Lukas Proprentner

      Lukas Proprentner
      -

      LEGO - Delta Roboter zur dreidimensionalen Rekonstruktion

       Michael Pruckner

      Michael Pruckner
      -

      Modellbildung und Regelung elastischer Linearroboter

    •  Lukas Retschitzegger

      Lukas Retschitzegger
      -

      Simultaneous Localization and Mapping

       Robert Santner

      Robert Santner
      -

      Design und Regelung eines inversen Pendles

    •  Rupert Schlager

      Rupert Schlager
      -

      Kamerageführte Roboterbewegung

       Janina Staudinger

      Janina Staudinger
      -

      Schrittplanung für zweibeinige Gehmaschinen in dynamischer Umgebung

    •  Benjamin Thaler

      Benjamin Thaler
      -

      Design und Regelung eines Leichtbau Roboterarms - Elektrischer Entwurf und Regelung

       Martin Waxenegger

      Martin Waxenegger
      -

      Design und Regelung eines Leichtbau Roboterarmes - Hardware Entwurf und Modellierung

    •  David Wirthl

      David Wirthl
      -

      Lösen des Rubiks Cube mittels LEGO Mindstorms

       David Zechmann

      David Zechmann
      -

      Modellierung und Störungskompensation eines Gimbal-Systems

  • abgeschlossene Bachelorarbeiten 2012

    •  Elisabeth Göbl

      Elisabeth Göbl
      -

      Regelung von Luftmukelrobotern mit Torzeitmessung zur Geschwindigkeitsbildung

       Magdalena Hader

      Magdalena Hader
      -

      Entwurf eines Bahngenerator

    •  Andreas Kletter

      Andreas Kletter
      -

      Neukonzeption und Konstruktion des elastischen Roboters ElRob

       Florian Mosgöller

      Florian Mosgöller
      -

      Überarbeitung eines gyroskopisch stabilisierten Fahrrades

    •  Alexander Reiter

      Alexander Reiter
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      Intiutive Mensch-Roboter-Interaktion

       Johann Sams

      Johann Sams
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      Modellierung eines TT - Roboter

    •  Richard Speletz

      Richard Speletz
      -

      Regelung mobiler LEGO - Roboter

       Armin Steinhauser

      Armin Steinhauser
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      Integration von Regelungsstrategien in RTAI-Linux anhand eines Mini-Segways

    •  Lukas Wick

      Lukas Wick
      -

      Modellbildung und PD - Regelung des elastischen Roboters ElRob

  • abgeschlossene Bachelorarbeiten 2011

    •  Georg Berndl

      Georg Berndl
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      Neukonzeption der elektronischen Komponenten eines Segway Modells

       Johannes Kronberger

      Johannes Kronberger
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      Modellierung eines Hafenkrans

    •  Johannes Reisenberger

      Johannes Reisenberger
      -

      Erweiterungen am Sechsbeiner

       Lukas Schwarz

      Lukas Schwarz
      -

      Handgeführte Robotersteuerung