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abgeschlossene Masterarbeiten

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  • abgeschlossene Masterarbeiten 2017

    •  Alessandro Carapia

      Alessandro Carapia
      -

      Material Localization and Positioning Analysis of a Mobile Manipulator within an Industrial Area

       Kyrill Krajoski

      Kyrill Krajoski
      -

      Aufbau, Modellierung und Regelung einer redundant aktuierten parallelen Testplattform

    •  Michael Leitner

      Michael Leitner
      -

      Entwicklung einer Experimentierumgebung für autonome Quadrocopter

      Rupert Schlager
      -

      Modellbildung und Regelung einer antriebsredundanten Linearachse mit Spiel

    • Stefan Stadlbauer
      -

      Modellierung und Bahnoptimierung für einen redundanten SCARA Roboter

  • abgeschlossene Masterarbeiten 2016

    •  Alexander Brennsteiner

      Alexander Brennsteiner
      -

      Geometrische Roboterkalibrierung mit optischen Methoden

       Stefan Gadringer

      Stefan Gadringer
      -

      Visuelles Lokalisierungssystem für Holzerntemaschinen

    •  Klaus Grafleitner

      Klaus Grafleitner
      -

      Modellierung, Kraft- und Positionsregelung pneumatischer Systeme

       Gerald Ogris

      Gerald Ogris
      -

      Mensch-Roboter Kollaboration – Grundlagen und Entwurf eines Schraubroboters

    •  Florian Pucher

      Florian Pucher
      -

      Schwingungsdämpfung elastischer Roboter mittels optischer Methoden

       David Wirthl

      David Wirthl
      -

      Entwicklung eines Fahrroboters zum Testen von Fahrerassistenzsystemen

  • Abgeschlossene Masterarbeiten 2015

    •  Günther Blüml

      Günther Blüml
      -

      Gehstabilisierung einer zweibeinigen Gehmaschine mittels Schrittadaptierung

       Dominik Erlebach

      Dominik Erlebach
      -

      Design und Regelung einer 2D Bewegungsplattform

    •  Roland Hopferwieser

      Roland Hopferwieser
      -

      Flachheitsbasierte Folgeregelung eines vierrädrigen quasi-omnidirektionalen Roboters mit ROS-Anbindung

       Dominik Kaserer

      Dominik Kaserer
      -

      Adaptive Positionsregelung eines redundanten Industrieroboters

    •  Thomas Keplinger

      Thomas Keplinger
      -

      Hand-Auge Kalibrierung eines 7-Achsen Industrieroboters mit einem Stereoskopie Kamerasystem zur kartesischer Positionierung

       Florian Mosgöller

      Florian Mosgöller
      -

      Optimale Synchronisation eines 7-Achs-Industrieroboters mit einer Bearbeitungsmaschine

    •  Peter Mühleder

      Peter Mühleder
      -

      Zeitoptimale Bahnplanung für Industrieroboter unter Berücksichtigung von Beschränkungen des Rucks und der Stellgrößenänderungsrate

       Nedzad Nadarevic

      Nedzad Nadarevic
      -

      Explizite modellprädiktive Regelung einer Linearachse zur Positionierung im Mikrometerbereich

    •  Christian Raml

      Christian Raml
      -

      Entwicklung eines Kamerastabilisierungssystems mit Fokus auf Sensorfusionskonzepten

       Andreas Reiter

      Andreas Reiter
      -

      Ein Beitrag zur Singularitätsvermeidung bei Industrierobotern durch Einführung virtueller Achsen

    •  Martin Sailer

      Martin Sailer
      -

      Aufbau und flachheitsbasierte Regelung n-Trailer Systems

       Michael Schachinger

      Michael Schachinger
      -

      Zeitoptimale Bahnplanung für Industrieroboter unter Berücksichtigung zylindrischer Begrenzungen der Endeffektorbahn

  • Abgeschlossene Masterarbeiten 2014

    •  Georg Berndl

      Georg Berndl
      -

      Modellbasierte prädiktive Regelung eines mobilen Roboters

       Gerold Huber

      Gerold Huber
      -

      Full Autonomous Quadcopter for Indoor 3D Reconstruction Without External Sensors

    •  Verena Infanger

      Verena Infanger
      -

      Aufbau, Optimierung und Regelung einer Lambda Kinematik

       Christian Ivancsits

      Christian Ivancsits
      -

      Vision-based navigation with a low-cost stereo camera

    •  Iñaki Lujambio

      Iñaki Lujambio
      -

      Optimal parameter identification for a 5-DoF serial robot

       Johannes Reisenberger

      Johannes Reisenberger
      -

      Hardwareadaption und modellbasierte Regelung des elastischen Roboters ElRob

    •  Alexander Reiter

      Alexander Reiter
      -

      An explicit approach for time-optimal trajectory planning for kinematically redundant robots

       Josef Schmidauer

      Josef Schmidauer
      -

      Aufbau und Regelung eines kreiselstabilisierten Fahrrades

    •  Lukas Schwarz

      Lukas Schwarz
      -

      Ein Beitrag zur geometrischen Kalibrierung von Industrie-Robotern mit Laserpointern

       Julian Simader

      Julian Simader
      -

      Trajektorienregelung eines ultraflachen, mobilen Roboters

    •  Franz Spanlang

      Franz Spanlang
      -

      Entwurf und Regelung eines Inertia-Wheel Cubes (MeMa Würfel)

       Armin Steinhauser

      Armin Steinhauser
      -

      Identifikation von Getriebesteifigkeiten bei Industrierobotern

    •  Matthias Stöger

      Matthias Stöger
      -

      Roboter-basiertes 2D Sensorsystem zur Oberflächenerfassung komplexer geometrischer Bauteile

       Lorenz Valentini

      Lorenz Valentini
      -

      Gangstabilisierung einer zweibeinigen Gehmaschine basierend auf Capture Points

  • Abgeschlossene Masterarbeiten 2013

    •  Michael Dagn

      Michael Dagn
      -

      Ein Beitrag zur Gelenksoptimierung von vierbeinigen Laufmaschinen

       Thomas Klaushofer

      Thomas Klaushofer
      -

      Kraftbasierte Robotersteuerung mithilfe eines Force Feedback Eingabegerätes

    •  Herwig Koppauer

      Herwig Koppauer
      -

      Zeitoptimale Manipulation von metallurgischen Gefäßen mit flüssigem Stahl

       Florian Messner

      Florian Messner
      -

      Modellierung und Regelung einer Stauchpresse

    •  Matthias Oberherber

      Matthias Oberherber
      -

      Zeitoptimale Bahnplanung für Industrieroboter unter Berücksichtigung nichtlinearer Beschränkungen

       Thomas Raukamp

      Thomas Raukamp
      -

      Optimale Bahnplanung zur Durchführung eines präzisen Ballwurfs mit einem 6-Achsen Industrieroboter

    •  Bernhard Schierz

      Bernhard Schierz
      -

      Erstellung eines Softwarepakets zur Simulation der Dynamik mechanischer Mehrkörpersysteme

       Stefan Steinacher

      Stefan Steinacher
      -

      Backstepping Regelung von verteilt parametrischen Systemen

    •  Christoph Stöger

      Christoph Stöger
      -

      Geometrische und dynamische Optimierung einer Spannvorrichtung

       Stefan Ziermayr

      Stefan Ziermayr
      -

      Unterdrückung der Endeffektorbewegung bei einem Sechsachsroboter mit translatorisch gestörter Basis

  • Abgeschlossene Masterarbeiten 2012

    •  Felix Huber

      Felix Huber
      -

      Optimalsteuerungskonzepte für Robotergelenke mit passiver Nachgiebigkeit

       Milos Jelic

      Milos Jelic
      -

      Regelungskonzepte elastischer Mehrkörpersysteme

    •  Markus Lininger

      Markus Lininger
      -

      Entwicklung eines 6 Achsen Kraft-Momentensensors und Realisierung einer Kraftregelung am Industrieroboter

       Ander Mendia

      Ander Mendia
      -

      Robot Force Feedback Control

    •  Matthias Neubauer

      Matthias Neubauer
      -

      Bildverarbeitungsgestützes Ballfangen mit einem redundanten Roboter

       Herbert Parzer

      Herbert Parzer
      -

      Elastische Modellierung eines Rotorsystems

    •  Markus Wildbolz

      Markus Wildbolz
      -

      Aufbau, Modellierung und Regelung eines mobilen Roboters mit omnidirektionalen Rädern

  • Abgeschlossene Masterarbeiten 2011

    •  Johannes Kaisinger

      Johannes Kaisinger
      -

      Modellierung und Regelung eines Bearbeitungsroboters

      Abulkerim Karacam
      -

      Modellierung eines Baggers

    •  Daniel Mabrouk

      Daniel Mabrouk
      -

      Passivitätsbasierte Roboterregelungen

       Christopher Pfindel

      Christopher Pfindel
      -

      Nichtlineare Regelung eines elastischen Linearroboters

    •  David Rafetseder

      David Rafetseder
      -

      Modelling and Control of a Gimbal Distributor

       Thomas Schöppl

      Thomas Schöppl
      -

      Kraftregelung redundanter Roboter

    •  Thomas Stadler

      Thomas Stadler
      -

      Modellierung und Regelung eines gyroskopisch stabilisierten Fahrrades

  • Abgeschlossene Masterarbeiten 2010

    •  Martin Böck

      Martin Böck
      -

      Aktive Schwingungsdämpfung elastischer Linearroboter

       Sebastian Brandstetter

      Sebastian Brandstetter
      -

      Roboterkalibrierung mit geometrischen Bindungen

    •  Markus Forster

      Markus Forster
      -

      Modellbasierte 3D Objektverfolgung mit bildverarbeitenden Methoden - Ballfangen mit einem 6-Achsen Roboter

       Thomas Fürnhammer

      Thomas Fürnhammer
      -

      Modellierung und Regelung eines 7-Achsen-Industrieroboters

    •  Thomas Hirtenlehner

      Thomas Hirtenlehner
      -

      Aufbau, Modellierung und Regelung eines Kreiselversuchstandes

       Andreas Hofer

      Andreas Hofer
      -

      Kraftregelung redundanter Roboter

    •  Johannes Mayr

      Johannes Mayr
      -

      Entwurf und Verifikation regelungstechnischer Algorithmen zum technischen Gehen am Beispiel eines zweibeinigen Roboters

       Daniel Reischl

      Daniel Reischl
      -

      Inverses elastisches Pendel

    •  Klemens Springer

      Klemens Springer
      -

      Filter für Bewegungssimulatoren auf Basis einer

  • Abgeschlossene Masterarbeiten 2009

    •  Gregor Gerstorfer

      Gregor Gerstorfer
      -

      Nichtlineare Regelung und Lastschwerpunktbestimmung an einer pneumatisch aktuierten Industrieplattform mit drei Freiheitsgraden

       Elisabeth Gruber

      Elisabeth Gruber
      -

      Optimale Bahnplanung für Industrieroboter

    •  Johannes Kilian

      Johannes Kilian
      -

      Quasistatischer Folgeregler und Bahnoptimierung für einen Segway

       Renhui Li

      Renhui Li
      -

      Strukturierte Modellbildung und Implementierung von mechanischen Systemen

    •  Bernhard Schauberger

      Bernhard Schauberger
      -

      Minimierung von Endpunktschwingungen an elastischen Linearrobotern

       Wolfgang Steiner

      Wolfgang Steiner
      -

      Modellbildung und Entwicklung von Regelungsstrategien für bionische Muskeln auf hydraulischer Basis

    •  Hannes Trogmann

      Hannes Trogmann
      -

      Neue Regelverfahren für eine pneumatische Stewart Plattform

       Andreas Weissl

      Andreas Weissl
      -

      3D Orientierungsbestimmung mit Beschleunigungs-, Gyro- und Magnetfeldsensoren und geometrische Kalibrierung eines Industrieroboters

  • Abgeschlossene Masterarbeiten 2008

    •  Thomas Dirschlmayr

      Thomas Dirschlmayr
      -

      Bilderkennungsgesteuerte Regelung eines SCARA-Armes mit Linux-RTAI am Beispiel eines Brettspiels

       Sebastian Fizek

      Sebastian Fizek
      -

      Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung für einen mobilen Roboter

    •  Gottfried Simon

      Gottfried Simon
      -

      Schwingungsdämpfung an einem elastischen Linearroboter

       Stefan Hubinger

      Stefan Hubinger
      -

      Rotordynamische Feder-Balken-Modellierung der Walzen-Band-Kopplung eines 4-hi Walzgerüstes

    •  Hubert Mitterhofer

      Hubert Mitterhofer
      -

      Entwicklung und Ansteuerung eines Robotergreifarms mit Linux-RTAI

       Thomas Mörwald

      Thomas Mörwald
      -

      Simulation und visualisation of mechanical systems with Linux RTAI

    •  Stefan Müller

      Stefan Müller
      -

      Nichtlineares Regelungskonzept zur Schwingungsdämpfung eines elastischen Roboters

       Bernhard Oberhuber

      Bernhard Oberhuber
      -

      Modellierung, Regelung und Realisierung eines redundanten Roboters

    • Simon Pfeil
      -

      Erweiterung und Optimierung der Anwendungsmöglichkeiten eines 6-Achsen-Roboters im Stahlwerkseinsatz

       Gerold Pillichshammer

      Gerold Pillichshammer
      -

      Optimale Bahnplanung und Trajektoriengenerierung verallgemeinerter Robotermodelle unter Einbeziehung varianter Randbedingungen

    •  Andreas Rohrhofer

      Andreas Rohrhofer
      -

      Trajektorenfolgeregelung eines Segways

       Peter Staufer

      Peter Staufer
      -

      Regelung eines Luftmuskelroboters mit Hysteresekompensation

  • Abgeschlossene Masterarbeiten 2007

    •  Markus Schnabler

      Markus Schnabler
      -

      Modellbildung einer Mehrachs-Kinematik zur Verifikation eines Messystems zur Trajektorienanalyse

       Johann Schwandtner

      Johann Schwandtner
      -

      Konstruktion, Modellierung und Regelung eines Hexapods mit Luftmuskel Aktuatorik

    •  Barbara Steininger

      Barbara Steininger
      -

      Modellierung und Regelung einer Roboterhand

       Fritz Wiesner

      Fritz Wiesner
      -

      Realisierung eines Kurvenneigers

  • Abgeschlossene Masterarbeiten 2006

    •  Robert Huber

      Robert Huber
      -

      Entwicklung von Pfadplanungsalgorithmen für eine mobile Plattform in Bezug auf den Eurobot - Wettbewerb 2006

       Markus Ikeda

      Markus Ikeda
      -

      Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung des Labormodells mobiler Roboter

    •  Peter Jetzinger

      Peter Jetzinger
      -

      Analyse, Regelung und Optimierung einer Ellbogenprothese

       Michael Kastner

      Michael Kastner
      -

      Modellbildung und Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine mit Fahrantrieb

    •  Petra Krahwinkler

      Petra Krahwinkler
      -

      Stereoscopic Image Processing for Robotic Applications

       Herbert Ollmann

      Herbert Ollmann
      -

      Modellierung, Konstruktion und Regelung einer 6-DOF Stewart Plattform (Hexapod)

    •  Markus Parzer

      Markus Parzer
      -

      Pfadplanungsstrategien für einen autonomen mobilen Roboter

       Roland Riepl

      Roland Riepl
      -

      Eingebettete Echtzeitregelung einer Laufmaschine mit RTAI Linux

    •  Markus Weihnacht

      Markus Weihnacht
      -

      Abrasives Wasserstrahlschneiden mittels Industrieroboter

  • Abgeschlossene Masterarbeiten 2005

    •  Markus Breitfuss

      Markus Breitfuss
      -

      Softwarepaket zur Simulation der Dynamik von starren und elastischen Mehrkörpersystemen

       Stefan Fragner

      Stefan Fragner
      -

      Aufbau und Modellbildung eines Segway Modells

    •  Clemens Friedl

      Clemens Friedl
      -

      Modellbildung und Regelung einer mobilen Plattform mit einem kantenerkennenden Laserscanner

       Wolfgang Höbarth

      Wolfgang Höbarth
      -

      Modellierung und nichtlinearer Reglerentwurf für ein Segway-Modell

    •  Martin Ramsauer

      Martin Ramsauer
      -

      Entwicklung eines Roboterarms mit Luftmuskeln

       Markus Resch

      Markus Resch
      -

      Modellbildung und nichtlineare Regelung eines 5-Achsen Roboters

    •  Christian Schüler

      Christian Schüler
      -

      Closing the Loop in Planning of Paint Jobs to Overcome Limitations of Planning and Robotic Kinematics

       Gerald Szigethy

      Gerald Szigethy
      -

      Passive stereoskopische Bilderkennung mit 3-Achsen Sichtweiteneinschränkung der Epipolargeraden unter Verwendung von robotergeführten CCD-Kameras

  • Abgeschlossene Masterarbeiten 2004

    •  Michael Brandstetter

      Michael Brandstetter
      -

      Konstruktion, Entwicklung von Sensoren und Identifikation einer zweibeinigen Laufmaschine

       Marc Egger

      Marc Egger
      -

      Einsatz eines Kniemomentensensors in der elektronischen Beinprothese "C-Leg"

    •  Markus Hanetseder

      Markus Hanetseder
      -

      Entwicklung eines Scara-Laborroboters

       Andreas Hochenauer

      Andreas Hochenauer
      -

      Modellbildung eines Bipeds und Trajektorienplanung für dynamisch stabiles Gehen

  • Abgeschlossene Masterarbeiten 2001

    • Roland Auberger
      -

      Konzeption und Entwicklung von Gelenken für einen Roboter in medizinischen Applikation