Seitenbereiche:



Menü des aktuellen Bereichs:

Zusatzinformationen:
 

Positionsanzeige:

Inhalt:

Dissertationen

Sortierung:    oder    
  • Abgeschlossene Dissertationen 2017

    • Dipl.-Ing. Dr. Matthias Oberherber

      Dipl.-Ing. Dr. Matthias Oberherber
      -

      Optimale Bahnplanung für Industrieroboter unter Berücksichtigung nichtlinearer Beschränkungen

  • Abgeschlossene Dissertationen 2016

    • Dipl.-Ing. Dr. Johannes Mayr

      Dipl.-Ing. Dr. Johannes Mayr
      -

      Development and Control of a Modular Bipedal Walking Robot

      Dipl.-Ing. Dr. Matthias Neubauer

      Dipl.-Ing. Dr. Matthias Neubauer
      -

      Identifikation, Kalibrierung und Bahnplanung für Mehrachsroboter unter Berücksichtigung von Getriebe- und Lagerelastizitäten

  • Abgeschlossene Dissertationen 2015

    • Dipl.-Ing. Dr. Klemens Springer

      Dipl.-Ing. Dr. Klemens Springer
      -

      Optimal Trajectory Planning and Model Predictive Control for Elastic and Redundant Multibody Systems

  • Abgeschlossene Dissertationen 2013

    • Dipl.-Ing. Dr. Johannes Kilian

      Dipl.-Ing. Dr. Johannes Kilian
      -

      Schwingungsdämpfungsmethoden elastischer Linearroboter

  • Abgeschlossene Dissertationen 2012

    • Dipl.-Ing. Dr. Stefan Hubinger

      Dipl.-Ing. Dr. Stefan Hubinger
      -

      Ein Beitrag zur semi-analytischen Berechnung von Kontinuumsschwingungen

      Dipl.-Ing. Dr. Michael Kastner

      Dipl.-Ing. Dr. Michael Kastner
      -

      Modeling and Control of Compliant Robot Arms Actuated by Pneumatic Muscles

    • Dipl.-Ing. Dr. Lukas Messner

      Dipl.-Ing. Dr. Lukas Messner
      -

      Ein Beitrag zur optimalen Trajektorienplanung für industrierelevante Robotersysteme

      Dipl.-Ing. Dr. Bernhard Oberhuber

      Dipl.-Ing. Dr. Bernhard Oberhuber
      -

      Ein Beitrag zur modularen Modellierung und Regelung redundanter Robotersysteme

    • Dipl.-Ing. Dr. Peter Staufer

      Dipl.-Ing. Dr. Peter Staufer
      -

      Ein Beitrag zur Regelung von strukturelastischen Mehrkörpersystemen

  • Abgeschlossene Dissertationen 2011

    • Dipl.-Ing. Dr. Roland Riepl

      Dipl.-Ing. Dr. Roland Riepl
      -

      Ein Beitrag zur hochpräzisen dynamischen Bahnregelung von Mehrachsrobotern mit elastischen Getrieben

      Dipl.-Ing. Dr. Wolfgang Höbarth

      Dipl.-Ing. Dr. Wolfgang Höbarth
      -

      Modellierung, Steuerung und Regelung eines strukturelastischen Leichtbauroboters

  • Abgeschlossene Dissertationen 2009

    • Dipl.-Ing. Dr. Klaus Stadlbauer

      Dipl.-Ing. Dr. Klaus Stadlbauer
      -

      Modellierung, Realisierung und Regelung eines Autonomen, Mobilen Roboters mit einem DOF-5-Manipulator unter dem Echtzeit-Betriebssystem LINUX/RTAI

  • Abgeschlossene Dissertationen 2005

    • Dipl.-Ing. Dr. Ralph Mitterhuber

      Dipl.-Ing. Dr. Ralph Mitterhuber
      -

      Modellierung und Regelung kooperierender Knickarmroboter mit elastischen Komponenten

  • Abgeschlossene Dissertationen 2006

    • Dipl.-Ing. Dr. Hubert Gattringer

      Dipl.-Ing. Dr. Hubert Gattringer
      -

      Realisierung, Modellbildung und Regelung einer zweibeinigen Laufmaschine

  • Abgeschlossene Dissertationen 2001

    • Dipl.-Ing. Dr. Peter Blaimschein

      Dipl.-Ing. Dr. Peter Blaimschein
      -

      Modellierung und Regelung mobiler Robotersysteme

  • Abgeschlossene Dissertationen 1999

    • Dipl.-Ing. Dr. Markus Baldinger

      Dipl.-Ing. Dr. Markus Baldinger
      -

      Entwicklung und Konstruktion einer zweibeinigen Gehmaschine