As part of the international “Scientific & Technological Cooperation” (S&T Cooperation) programme we had a meeting with our collegues from the Jožef Stefan Institute (JSI) in Ljubljana. The joint research project deals with the geometric calibration of robots with motion capture measurements. During this two-day visit at our institute the current research results were thoroughly discussed.
After the great feedback from last year the Institut of Robotics again got the chance to take part at "Young Kepler University".
The Locomotion Lab in the Open Innovation Center became a playground for 42 technophile young students. Just with their arm, whose motion was tracked by a motion capture system, they controlled an industrial robot to pick and place candy bars.
Next to various further demonstrations the kids also had the chance to control the robot dog Spot®
3rd Summer School on Singularities of Mechanisms and Robotic Manipulators
29 July to 2 August at JKU.
See simero.org, opens an external URL in a new window for more information and registration.
Titel: "A Modular Software Workbench for Kinematic and Dynamic modeling of Complex Series-Parallel Hybrid Robots"
Lecturer: Shivesh Kumar, DFK Bremen, Germany
Wednesday, 26. June 2019, ab 10:15 Uhr
room: S2 120
LCToolbox: Facilitating Optimal Linear Feedback Controller Design
Date: 3.4.2019, 16:15 Uhr
Place: Science Park 1, JKU Linz
Room: MT 226
(Institut des Vortragenden: MECO Research Team, Department of Mechanical Engineering, KU Leuven, Belgien)
Regelung flexibler und unteraktuierter Roboter mittels Servo-
Bindungen
Date: 20.2.2019, 13:00 Uhr
Adresse: Science Park 3, JKU Linz
Room: S3 055
(Institut des Vortragenden: Technische Universität Hamburg Mechanik und Meerestechnik)
Physical Interaction with Elastic Robots: From Torque Control to Utilization of Intrinsic Compliance
Date: 30.1.2019, 14:00 Uhr
Room: MT 226/1
Organisation: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, München
13. April 2018
Coffee to run - denn "to go" war gestern.
Auch dieses Jahr ist das Institut für Robotik wieder auf der Langen Nacht der Forschung vertreten. Es erwarten Sie viele neue Einblicke in die Welt der Mechatronik. Besuchen Sie uns im Science Park 1 (MT016).
außerdem:
* Lösung des Rubik´s Cube mit zwei kooperierenden Industrierobotern
* Balanzieren eines Würfels auf der Spitze
* Balanzieren eines Fahrrades über Schwungscheiben
Neugierig? - Wir freuen uns auf Ihr Kommen!
23. März 2018
Das Institut für Robotik gab im Rahmen des JKU Young Scientists Programm NachwuchswissenschaftlerInnen aus unterschiedlichen Schulen einen Einblick in die spannenden Aufgabengebiete der Robotik. SchülerInnen programmierten LEGO Mindstorms Roboter selbstständig um einige dieser Aufgaben zu lösen.
Das Institut für Robotik gratuliert DI David Wirthl ganz herzlich zu dem 2. Platz beim diesjährigen Johann Puch Award für seine Masterarbeit: Entwicklung eines Fahrroboters zum Testen von Fahrerassistenzsystemen
Das Institut für Robotik der Johannes Kepler Universität Linz nahm auch dieses Jahr wieder an der Ferieninitiative KinderUni teil. Nach einer interessanten Laborführung gaben Mitarbeiter des Instituts den Jugendlichen einen Einblick in den Aufbau und die Programmierung von Lego-Robotern.
Die Ausstellung „Kreative Robotik“ zeigt Industrieroboter abseits ihres natürlichen Lebensraumes, der Fabrikhallen, und beschäftigt sich mit ihnen als Werkzeug kreativen Ausdrucks.
Auch unser JKU Cube ist bis 12.03.2017 im AEC Linz zu bewundern. Der auf einer Spitze balancierende Würfel ist nur schwer aus seiner Position zu bringen, denn er gleicht externe Störungen und Veränderungen der Umgebung selbstständig aus. Die physikalische Grundlage dieses Prinzips ist die Drehimpulserhaltung, welche auch bei Satelliten ihre Anwendung findet.
01. Oktober 2016
Bei der LANGE NACHT DER MUSEEN 2016 in Salzburg, einer Veranstaltung des ORF mit den österreichischen Musseen, durfte dieses Jahr unser JKU CUBE vor zahlreichen Besuchern balancieren.
Das Institut für Robotik bedankt sich in diesem Zusammenhang bei Philip Hörmandinger für seinen Einsatz in der Umsetzung des Konzeptes im Rahmen seiner Bachelorarbeit und bei den Sponsoren dem Land Oberösterreich und der Fa. Trotec.
Auf der diesjährigen Konferenz "International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics" (ICINCO) in Lissabon (Portugal) gewann das dort eingereichte und vorgetragene Paper „Dynamic Model-based Control of Redundantly Actuated, Non-holonomic, Omnidirectional Vehicles“ aus über 200 Einreichungen den Best Student Paper Award. Wir gratulieren den Autoren DI C. Stöger, Prof. A. Müller sowie Prof. H. Gattringer recht herzlich.