Go to JKU Homepage
Institute of Robotics
What's that?

Institutes, schools, other departments, and programs create their own web content and menus.

To help you better navigate the site, see here where you are at the moment.

Book publications

Development and Control of a Modular Bipedal Walking Robot

Johannes Mayr, Trauner Verlag 2016

Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots

Alexander Reiter, Springer Verlag 2016

Optimal Trajectory Planning and Model Predictive Control for Elastic and Redundant Multibody Systems

Klemens Springer, Trauner Verlag 2016

Multibody System Dynamics, Robotics and Control

Hubert Gattringer, Johannes Gerstmayr, Springer Verlag 2013

Ein Beitrag zur modularen Modellierung und Regelung redundanter Robotersysteme

Bernhard Oberhuber, Trauner Verlag 2013

Ein Beitrag zur Regelung von strukturelastischen Mehrkörpersystemen

Peter Staufer, Trauner Verlag 2012

Starr-elastische Robotersysteme: Theorie und Anwendung

Hubert Gattringer, Springer Verlag 2011

Modellierung, Steuerung und Regelung eines strukturelastischen Leichtbauroboters

Wolfgang Höbarth, Trauner Verlag 2011

Elastic Multibody Dynamics: A Direct Ritz Approach

Hartmut Bremer, Springer Verlag 2008

Elastische Mehrkörpersysteme

Hartmut Bremer, Teubner Studienbücher 1992

Dynamik und Regelung mechanischer Systeme

Hartmut Bremer, Teubner Studienbücher 1988