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Institute of Robotics
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Development and Control of a Modular Bipedal Walking Robot


Johannes Mayr, Trauner Verlag 2016


Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots


Alexander Reiter, Springer Verlag 2016


Optimal Trajectory Planning and Model Predictive Control for Elastic and Redundant Multibody Systems


Klemens Springer, Trauner Verlag 2016


Multibody System Dynamics, Robotics and Control


Hubert Gattringer, Johannes Gerstmayr, Springer Verlag 2013


Ein Beitrag zur modularen Modellierung und Regelung redundanter Robotersysteme


Bernhard Oberhuber, Trauner Verlag 2013


Ein Beitrag zur Regelung von strukturelastischen Mehrkörpersystemen


Peter Staufer, Trauner Verlag 2012


Starr-elastische Robotersysteme: Theorie und Anwendung


Hubert Gattringer, Springer Verlag 2011


Modellierung, Steuerung und Regelung eines strukturelastischen Leichtbauroboters


Wolfgang Höbarth, Trauner Verlag 2011


Elastic Multibody Dynamics: A Direct Ritz Approach


Hartmut Bremer, Springer Verlag 2008


Elastische Mehrkörpersysteme


Hartmut Bremer, Teubner Studienbücher 1992


Dynamik und Regelung mechanischer Systeme


Hartmut Bremer, Teubner Studienbücher 1988