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Literature.

Development and Control of a Modular Bipedal Walking Robot

 

Johannes Mayr, Trauner Verlag 2016

 

Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots

 

Alexander Reiter, Springer Verlag 2016

 

Optimal Trajectory Planning and Model Predictive Control for Elastic and Redundant Multibody Systems

 

Klemens Springer, Trauner Verlag 2016

 

Multibody System Dynamics, Robotics and Control

 

Hubert Gattringer, Johannes Gerstmayr, Springer Verlag 2013

 

Ein Beitrag zur modularen Modellierung und Regelung redundanter Robotersysteme

 

Bernhard Oberhuber, Trauner Verlag 2013

 

Ein Beitrag zur Regelung von strukturelastischen Mehrkörpersystemen

 

Peter Staufer, Trauner Verlag 2012

 

Starr-elastische Robotersysteme: Theorie und Anwendung

 

Hubert Gattringer, Springer Verlag 2011

 

Modellierung, Steuerung und Regelung eines strukturelastischen Leichtbauroboters

 

Wolfgang Höbarth, Trauner Verlag 2011

 

Elastic Multibody Dynamics: A Direct Ritz Approach

 

Hartmut Bremer, Springer Verlag 2008

 

Elastische Mehrkörpersysteme

 

Hartmut Bremer, Teubner Studienbücher 1992

 

Dynamik und Regelung mechanischer Systeme

 

Hartmut Bremer, Teubner Studienbücher 1988

 

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