Diese Diplomarbeit befasst sich mit der Weiterentwicklung eines Rheometer-Prototyps für die Firma Vialit Asphalt GmbH & Co. KG, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster. Diese möchte das vorliegende Rheometer auf low-cost Basis in einer Kleinserie fertigen. Im ersten Teil dieser Diplomarbeit werden die Funktion und die Eigenschaften des Prototyps analysiert und der Aufbau charakterisiert. Basierend auf diesen Ergebnissen wird eine Wegsensorik entwickelt, welche den low-cost Anforderungen genügt.

Zur Ansteuerung der drehmomenterzeugenden Aktorspulen wird ein mathematisches Modell des Aktors erstellt. Mit einem Aufbau zur Messung der Kraft des Aktors wird dieses Modell verifiziert. Das mathematische Modell und die Verifikation im Experiment liefern die Grundlagen zum Redesign des Aktors und zur Entwicklung der dazugehörigen Stromquelle. Die Stromquelle und die Schaltung zur Wegmessung werden gemeinsam auf einer PC104-Platine realisiert. Zusammen mit einem embedded PC und einer Multi I/O DAQ Karte wird ein Messsystem (siehe Abbildung 1) aufgebaut, welches mittels LAN-Verbindung gesteuert werden kann. Als Betriebssystem wurde die kostengünstige Open Source Lösung mit "Real Time Linux" gewählt. Dieses System wird mit dem "Simulink Target for Real Time Linux" und einem Proc-Treiber erweitert. Damit können aus Simulink-Modellen echtzeitfähige Kernelmodule erzeugt werden, die per Simulink oder Webbrowser gesteuert werden können.