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Abgeschlossene Bachelorarbeiten

Sandro Sebastian Peham (2018)
Positionsregelung eines Kappsägenanschlages und Zeitvergleich
von dynamischen Systemen

Manuel Banzirsch, Tobias Reichhartinger (2018)
Mathematische Modellbildung, Systemanalyse und Reglerentwurf eines
rollenden inversen Pendels

Johannes Hinterplattner, Fabio Rockenschaub (2018)
Flachheitsbasierte Zustandsregelung für einen Gegenstromwärmetauscher

Felix Rittel, Samet Taskiran (2018)
Internet of Things und hochpräzise Regelung mit Raspberry Pi 3

Thomas Kordik, David Mayrhofer (2018)
Ball on Plate - Regelung einer Kugel auf einer Platte

Lukas Ecker (2018)
Erweiterung des Kalman-Filters

Michael Hehenberger, Johannes Rammler (2018)
Aufbau, Inbetriebnahme und Regelung eines unteraktuierten Hellikoptermodell
mit drei Freiheitsgraden

Rzgar Karim, Daniel Gnad (2017)
Rollendes inverses Pendel - Regelung eines rollenden inversen Pendels
mit Propellern

Markus Rechberger (2017)
2D-Kamera Messsystem - Ball on Wheel

Wolfgang Hofer, Matthias Huemer (2017)
Kreiselstabilisiertes Pendels mittels Arduino geregelt

Manuel Wührer (2017)
Mathematische Modellbildung, Systemanalyse, Reglerentwurf und
-implementierung

Thomas Buchegger (2017)
Furuta Doppelpendel: Mathematische Modellbildung, Systemanalyse,
Reglerentwurf und -implementierung

Kevin Schwarzinger (2017)
Mathematische Modellbildung, Systemanalyse, Reglerentwurf und
-implementierung

Benjamin Resch, Lukas Galli (2017)
Helikoptermodell mit drei Freiheitsgraden, geregelt mit
Echtzeit-Linux

Conrad Gstöttner (2017)
Identifikation linearer Systeme am Beispiel eines Labormodells
eines Torsionsschwingers

Philipp Roithinger (2016)
Regelung des Furuta Pendels mittels eines Linux basierenden
Echtzeit-Systems

Christopher Wimmer, Mario Waltenberger (2016)
Rollendes inverses Pendel mit Propellern

Stefan Felbermair (2015)
Kreisel stabilisiertes Pendel geregelt mit Echtzeit-Linux

Patrick Hofmanninger (2015)
Kreisel stabilisiertes Pendel geregelt mit Echtzeit-Linux

Christoph Hinterbichler (2014)
Air Levitated Ball

Stefan Stadlbauer (2014)
Ball on Plate - Positionsregelung einer Kugel

Florian Pucher (2014)
Regelung einer Kugel auf einer Platte

Jakob Brunner (2013)
Extremwertregelung eines Solarmoduls

Martin Trinkl (2013)
Extremwertregelung einer Solarzelle

Christian Helmel (2013)
Solarpanel Anpassung und Regelung

Robert Santner (2013)
Design und Regelung eines inversen Doppelpendels

Robert Ebner (2013)
Regelung eines hybriden Systems bestehend aus Kugel und Schläger

Daniel Polaschek (2013)
Regelung eines hybriden Systems bestehend aus Kugel und Schläger

Klaus Schlachter (2012)
Positionsregelung einer Kugel

Christian Reisinger (2011)
Platte mit kardanischer Aufhängung

Andreas Reiter (2011)
Überarbeitung des Wagen-Balken Modells

Richard Rapbergert (2011)
Überarbeitung des Wagen-Balken Modells

Klaus Grafleitner (2011)
Zwei-Massen-Schwinger

Matthias Stöger (2011)
Zwei-Massen-Schwinger

Klaus Niederhofer (2011)
Aufbau des Labormodells Torsionsschwinger

David Karlsböck (2011)
Aufbau des Labormodells Torsionsschwinger

Stephan Bauernfeind (2011)
Überarbeitung des Labormodells Doppelpendel

Stefan Zotter (2011)
Überarbeitung des Labormodells Doppelpendel

Dominik Erlebach (2011)
Aufbau einer elektrisch aktuierten Seilzugpositioniereinheit

Herwig Koppauer (2011)
Aufbau einer elektrisch aktuierten Seilzugpositioniereinheit

Christian Raml, Thomas Keplinger (2011)
Aufbau und Inbetriebnahme des Labormodells "Seilzugpositionierung"
mit einem Linux basierten Echtzeitsystem

Michael Mair (2011)
Helikoptermodell mit einem Freiheitsgrad

Christoph Lackinger (2011)
Neuaufbau instabiles elektrisches Netzwerk

Markus Neundlinger (2011)
Neuaufbau instabiles elektrisches Netzwerk

Alexander Almeder (2011)
Labormodell elektrisches Netzwerk, Aktiver Tiefpass 2. Ordnung

Skobic Mladen (2010)
Temperaturregelung durch Lüfter

Matthias Oberherber (2010)
Neuaufbau Labormodell Temperaturregelung durch Lüfter

Thomas Raukamp (2010)
Pegelstandregelung bei Staudämmen - Aufbau, Identifikation und Regelung

Peter Mühleder (2010)
Pegelstandregelung bei Staudämmen - Ein Tank Modell

Dieter Grübl (2010)
1DOF Helikopter mit Regelung des Propellersteigungswinkels -

Severin Wesenauer (2010)
Positioniersystem mit zwei Freiheitsgraden