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Institut für Regelungstechnik und Prozessautomatisierung
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Geometrische Methoden in der Regelungstheorie

(vormals Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme 2)

Beschreibung & Inhalt

Das Ziel der Lehrveranstaltung besteht darin, dass die Studierenden Analyse- und Syntheseverfahren für nichtlineare, dynamische Systeme verstehen und erlernen, diese zur Lösung von Entwurfsproblemen bei nichtlinearen Regelungen einzusetzen.

Konkret werden in der Lehrveranstaltung die folgenden Themen behandelt:

  • Einführung in die Differentialgeometrie
  • abstrakte Mannigfaltigkeit
  • Tangential- und Kotangentialbündel
  • Lie-Ableitungen
  • TensorrechnungGrassmannalgebra
  • äußere Ableitung
  • Eingangs/Ausgangslinearisierung
  • Erreichbarkeit und Beobachtbarkeit
  • Eingangs/Zustandslinearisierung

GMR

Lehrende

Prof. Schlacher und Assistenten

Kurselemente

Vorlesung, Übung

Turnus

Wintersemester

Prüfung

Die Prüfung erfolgt mündlich. Für die Vereinbarung eines Termins wenden Sie sich bitte ans Sekretariat des Instituts.

Hausarbeit und/oder mündliche Prüfung

Downloads

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