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Institut für Regelungstechnik und Prozessautomatisierung
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Regelungstechnik

Beschreibung

Das Ziel der Lehrveranstaltung besteht darin, dass die Studierenden die Grundbegriffe und Methoden der Regelung linearer, zeitinvarianter, zeitkontinuierlicher Eingrößensysteme verstehen und erlernen, diese zur Lösung von Problemen der Regelungstechnik einzusetzen.

Konkret werden in der Lehrveranstaltung die folgenden Themen behandelt:

  • Dynamische Systeme, Zustandsraum, Systeme gewöhnlicher Differential- und Differenzengleichungen
  • Lineare, zeitinvariante Systeme, Koordinatentransformationen, Eigenschwingungen
  • Stabilität der Gleichgewichtslage, numerische und graphische Stabilitätskriterien
  • Erreichbarkeit, lineare Zustandsregler für Ein- und Mehrgrößensysteme
  • Beobachtbarkeit, lineare Beobachter für Ein- und Mehrgrößensysteme
  • Separationstheorem
  • q-Transformation und Frequenzkennlinienverfahren
  • Linearisierung und Festwertregelung

RT

Lehrende

Prof. Schlacher und Assistenten

Kurselemente

Vorlesung, Übung, Praktikum

Turnus

Sommersemester (Praktikum jedes Semester)

Prüfung

Die Prüfung zur Vorlesung erfolgt abhängig von der Teilnehmerzahl mündlich und/oder schriftlich. Pro Semester werden drei Prüfungstermine angeboten. Die zweite Wiederholung dieser Prüfung findet in der Regel mündlich statt. Als Hilfsmittel sind zur Prüfung die entsprechende Formelsammlung sowie Schreibmaterialien zugelassen. Nicht erlaubt hingegen sind Taschenrechner, Skripten, Bücher etc. 

Zur Vorbereitung auf die Vorlesungsklausur werden von studentischen Tutoren durchgeführte Tutorien angeboten. Die Termine für die Tutorien werden im KUSSS ungefähr zwei Woche vor dem jeweiligen Klausurtermin bekanntgegeben.

Die Bewertung der Übung erfolgt auf Grundlage von drei während des Semesters stattfindenden Moodle-Quizzen sowie einer schriftlichen Prüfung am Ende des Sommersemesters.

Das Praktikum besteht aus 3 Versuchen, die an Blockterminen zu je 6 Stunden abgehalten werden. Bei jedem Termin besteht Anwesenheitspflicht. Für einen positiven Abschluss des Praktikums ist die positive Absolvierung aller Versuche erforderlich, wobei permanenter Prüfungscharakter besteht.

Vor jedem Versuch werden in einer Vorbesprechung weitere Erläuterungen zum konkreten Ablauf des Blocktermins gegeben. Zu jedem Block gibt es eine Aufgabenstellung, die als Vorbereitung auf das Praktikum ausgearbeitet werden muss.

Downloads

Sämtliche Unterlagen zur LVA stehen auf Moodle, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster zum Download zur Verfügung.