Das Ziel der Lehrveranstaltung besteht darin, basierend auf den Grundlagen und Methoden der Regelung linearer, zeitinvarianter, zeitkontinuierlicher Eingrößensysteme in der LVA Regelungstechnik fortgeschrittener Methoden der Theorie linearer Systeme anzuwenden. Dafür werden Analyse- und Entwurfsverfahren sowie numerische Verfahren für große lineare Systeme erlernt.

Konkret werden in der Lehrveranstaltung die folgenden Themen behandelt:

• Lineare Algebra für die Theorie linearer Systeme
• Komplexe Analysis für die Theorie linearer Systeme
• Basiseigenschaften wie Erreichbarkeit, Beobachtbarkeit, etc.
• Ljapunow und Riccati Gleichungen, Gramsche Matrizen
• Optimale Regelungen, LQR- und LQG-Entwurf mit und ohne Eingang
• Grundlagen der algebraischen Synthese, Ringe der Polynome, Ringe der stabilen Übertragungsfunktionen
• Normen für die optimale Regelkreissynthese