Johannes Reindl (2023)
Steuerung eines Baggerarms mit unabhängig aufgelösten Steuerkanten

Samet Taskiran (2023)
Modellprädiktive Temperaturregelung eines Schneckenextruders

Johannes Schrotshamer (2023)
Zeitdiskrete, flachheitsbasierte Steuerung und Regelung eines Regalbediengerätes

Georg Hartl (2023)
Flatness-Based Tracking Control Using Quasi-Static Feedback of Generalized and Classical States

Manuel Banzirsch (2022)
Modellbildung und Reglerentwurf eines direkt angetriebenen Servoventils

Dominik Hackl (2022)
Computerunterstützte Methoden zur Analyse der Flachheit von nichtlinearen dynamischen Systemen

Benjamin Resch (2021)
Kollisionsfreie Trajektorienplanung für Motorboote

Klaus Zauner (2021)
Experimentelle Untersuchungen zur Anwendbarkeit zeitdiskreter flachheitsbasierter Trajektorienfolgeregelungen

Martin Lindorfer (2021)
Methoden der Computeralgebra für nichtlineare dynamische Systeme

Tobias Marauli (2021)
Modellprädiktive Regelung und flache Systeme

Felix Martin Rittel (2021)
Load Reduction of a Multi-Rotor Wind Turbine using a Gain-Scheduled LQR Controller

Sandro Sebastian Peham (2021)
Immersion und Invarianz Reglerentwurf für nichtlineare Systeme

Jochen Gierlinger (2021)
Klassische und moderne Methoden der robusten Regelung

Lukas Galli (2020)
Flachheitsbasierte Trajekorienfolgeregelung eines Helikoptermodells

Lukas Ecker (2020)
Symplektische Integration finit- und infinit- dimensionaler Hamiltonscher Systeme

Matthias Wagner (2020)
On the simulation of stochastic differential equations with applications in mechatronical engineering

Daniel Gnad (2020)
Energy based Control of Stochastic Systems
Focus on Stability

Manuel Wührer (2019)
Mathematische Modellbildung eines Schneckenextruders mittels Finite-Volumina-Methode

Kevin Schwarzinger (2019)
Mathematische Modellbildung eines Schneckenextruders mittels Finite-Volumina-Methode

Conrad Gstöttner (2019)
Beispiele zur Berechnung flacher Ausgänge nichtlinearer Systeme mit geometrischen Methoden

Johannes Diwold (2018)
Beobachterentwurf für nichtlineare mechanische Systeme

Paul Treml (2018)
Zeitoptimale Trajektorienplanung für einen flexiblen Ausleger

Jakob Brunner (2017)
Simulation und Regelung eines Multipendels

Tobias Malzer (2017)
Energy based Control and Swing Up of the Futura Pendulum

Richard Speletz (2016)
Vorsteuerentwurf und Trajektorienfolgeregelung am Labormodell Wagen mit Einfachpendel

Christoph Hinterbichler (2016)
Studie zur Anwendbarkeit regelungstechnischer Methoden in der Digitalhydraulik

Alexander Almeder (2015)
Nichtlineare Zustandsregelung einer Asynchronmaschine

Severin Wesenauer (2015)
Zeitoptimale Trajektorien für das Labormodell Brückenkran

Mladen Skobic (2015)
Zeitoptimale Bahnplanung für das Labormodell Hochregallager

Katharina Feuerhuber (2014)
Semi-Aktive Schwingunsdämpfung einer Traktorkabine

Klaus Niederhofer (2014)
Detektierung von Fahrparametern - Implementierung eines Schätzalgorithmus

Hubert Rams (2014)
Analyse und Regelung verteilt-parametrischer Systeme

Andreas Ettl (2014)
Konzepte zur Steigerung der Effizienz in der Elektrostahlproduktion

Bernd Kolar (2013)
Flachheitsbasierte Regelung eines Brückenkrans

Cornelia Lindenbauer (2013)
Modellierung, Laboraufbau und flachheitsbasierte Trajektorienfolge-Regelung mit adaptiven Parameterschätzer einer linear bewegten Masse - Gegenmasse

Jinwei Zhou (2013)
Regelung einer Spritzgießmaschine

Robert Brauneis (2013)
Modellierung und Analyse des Gasspeicherprozesses im LD Stahlwerk und Entwurf einer Regelung zur Entkopplung paralleler Produktionslinien

Matthias Jörgl (2012)
Nichtlineare Regelung eines Wagens mit Pendel

Matthias Skofitsch (2012)
Verringerung des Drehmomentrippels von Asynchronmaschinen durch regelungstechnische Maßnahmen