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Abgeschlossene Masterarbeiten

Conrad Gstöttner (2019)
Beispiele zur Berechnung flacher Ausgänge nichtlinearer Systeme mit geometrischen Methoden

Johannes Diwold (2018)
Beobachterentwurf für nichtlineare mechanische Systeme

Paul Treml (2018)
Zeitoptimale Trajektorienplanung für einen flexiblen Ausleger

Jakob Brunner (2017)
Simulation und Regelung eines Multipendels

Tobias Malzer (2017)
Energy based Control and Swing Up of the Futura Pendulum

Richard Speletz (2016)
Vorsteuerentwurf und Trajektorienfolgeregelung am Labormodell Wagen mit Einfachpendel

Christoph Hinterbichler (2016)
Studie zur Anwendbarkeit regelungstechnischer Methoden in der Digitalhydraulik

Alexander Almeder (2015)
Nichtlineare Zustandsregelung einer Asynchronmaschine

Severin Wesenauer (2015)
Zeitoptimale Trajektorien für das Labormodell Brückenkran

Mladen Skobic (2015)
Zeitoptimale Bahnplanung für das Labormodell Hochregallager

Katharina Feuerhuber (2014)
Semi-Aktive Schwingunsdämpfung einer Traktorkabine

Klaus Niederhofer (2014)
Detektierung von Fahrparametern - Implementierung eines Schätzalgorithmus

Hubert Rams (2014)
Analyse und Regelung verteilt-parametrischer Systeme

Andreas Ettl (2014)
Konzepte zur Steigerung der Effizienz in der Elektrostahlproduktion

Bernd Kolar (2013)
Flachheitsbasierte Regelung eines Brückenkrans

Cornelia Lindenbauer (2013)
Modellierung, Laboraufbau und flachheitsbasierte Trajektorienfolge-Regelung mit adaptiven Parameterschätzer einer linear bewegten Masse - Gegenmasse

Jinwei Zhou (2013)
Regelung einer Spritzgießmaschine

Robert Brauneis (2013)
Modellierung und Analyse des Gasspeicherprozesses im LD Stahlwerk und Entwurf einer Regelung zur Entkopplung paralleler Produktionslinien

Matthias Jörgl (2012)
Nichtlineare Regelung eines Wagens mit Pendel

Matthias Skofitsch (2012)
Verringerung des Drehmomentrippels von Asynchronmaschinen durch regelungstechnische Maßnahmen