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    Institut für Robotik

    Am Institut für Robotik (ROBIN) werden mathematische Methoden für die Modellierung komplexer mechanischer Systeme entwickelt, die als Grundlage für die Analyse und Synthese und letztendlich die modellbasierte Regelung dienen. Dabei bedient sich das ROBIN der Methoden aus der Mehrkörperdynamik und der nichtlinearen Steuertheorie und entwickelt bei Bedarf neue Methoden und Algorithmen. Als Ergebnis stehen hocheffiziente Modelle und modellbasierte Regelkonzepte für komplexe Robotersysteme zur Verfügung, die direkt in praxistaugliche Lösungen münden. Die Forschungsschwerpunkte des ROBIN sind die Optimalsteuerung (zeit- und energieoptimal) und die Kraft-Positionsregelung von Industrierobotern und flexiblen Leichtbaurobotern, die optimale Bahnplanung für mobile Roboter, die modellbasierte Regelung neuartiger Parallelkinematiken, die Regelungskonzepte für Spezialanwendungen sowie Humanoide (Laufmaschinen).

    Institut für Robotik

    Adresse

    Johannes Kepler Universität Linz
    Altenberger Straße 69
    4040 Linz

    Standort

    Science Park 1, 5. Stock, Raum MT535

    Öffnungszeiten Sekretariat

    Mo-Do: 08.00 - 16.00 Uhr
    Fr: 08.00 - 12.00 Uhr

    Telefon

    +43 732 2468 6490

    404

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