Institut für Robotik

Am Institut für Robotik (ROBIN) werden mathematische Methoden für die Modellierung komplexer mechanischer Systeme entwickelt, die als Grundlage für die Analyse und Synthese und letztendlich die modellbasierte Regelung dienen. Dabei bedient sich das ROBIN der Methoden aus der Mehrkörperdynamik und der nichtlinearen Steuertheorie und entwickelt bei Bedarf neue Methoden und Algorithmen. Als Ergebnis stehen hocheffiziente Modelle und modellbasierte Regelkonzepte für komplexe Robotersysteme zur Verfügung, die direkt in praxistaugliche Lösungen münden. Die Forschungsschwerpunkte des ROBIN sind die Optimalsteuerung (zeit- und energieoptimal) und die Kraft-Positionsregelung von Industrierobotern und flexiblen Leichtbaurobotern, die optimale Bahnplanung für mobile Roboter, die modellbasierte Regelung neuartiger Parallelkinematiken, die Regelungskonzepte für Spezialanwendungen sowie Humanoide (Laufmaschinen).