2020

• Florian Winetzhammer: Entwicklung einer passiven Knieorthese zur Unterstützung der Sit-to-Stand Bewegungen

2019

• Josef El Dib: Kinematik- und Dynamikberechnungen für einen elastischen Roboter
• Johannes Wimbauer: Iterativ lernende Regelung zur Schwingsdämpfung an einem Linearroboter

2018

• Oliver Koch, Philip Smrzka: Entwicklung eines Fahrsimulators mittels einem Hexapod
• Dominik Lehner: Prototypenentwicklung einer aktiven Knieorthese zur Rehabilitation
• Bernhard Egger: Konstruktion und Modellierung von Hexapod und Hexaglide Systemen
• Toni Mandic: Entwicklung einens kinematischen Modells des menschlichen Körpers
• Jana Stützner: Parameteridentifikation eines Furuta-Doppelpendels
• Ralf Zehentner-Schatzl: Trajektorienplanung und Regelung des Furuta-Doppel-Pendels
• Martin Rumenovski: Entwicklung eines passiven Exoskeletts zur Unterstützung der Sit-to-Stand Bewegung
• David Martetschläger: Identifizierung dynamischer Parameter einens SCARA Roboters

2017

• Lukas Ruhs: Realisierung eines Büroassistenz Roboters mittels iRobot Roomba
• Lea Anna Fraungruber: Sensorgestützte Oberflächenvermessung zur Werkstückbearbeitung
• Gabriel Krög: Modellbildung einer sechsbeinigen Laufmaschine
• Tobias Mauernböck, Daniel Wagner: Hardwareadaption und Regelung eines gyroskopisch stabilisierten Fahrrades
• Josef Mühlberger Aichhorn: Entwicklung eines Computerspiels nach Vorbild Free Rider
• Felix Wallner: Entwicklung eines Balancierspiels mit einer Kraftmessplatte

2016

• Florian Forsthuber: Konstruktion eines 3D-Robotermodells für Teleoperation Einsätze
• Philip Hörmandinger: Neuentwicklung und Inbetriebnahme eines selbst balancierenden Würfels
• Thomas Landgraf: Parameteridentifikation des CRS 5-Achsen Roboter
• Tobias Pöllinger: Elektromechanische Aktuierung von automatisierten Getrieben
• Thomas Schoißengeyer: Visuelle Kollisionsvermeidung eines 5-Achsen Roboters

2015

• Andreas Wenigwieser: Aufbau eines 3D Druckers mit einem Industrieroboter
• Matthias Meisinger: Intuitive Steuerung mobiler Roboter basierend auf Android Tablets

2014

• Stephan Hofstätter: Pfadplanung und Regelung eines Haushaltsroboters
• Kyrill Krajoski: Bildverarbeitungsgestützes Schachspiel mittels einem redundanten SCARA Roboter

2013

• Alexander Brennsteiner: Umbau und Positionsregelung eines Kreiselversuchsstandes
• Alfred Gabauer: Steuerung eines redundanten Roboters mittels 6D-Maus
• Robert Santner: Design und Regelung eines inversen Doppelpendels
• Michael Leitner: Regelung und Kartographie mittels eines mobilen LEGO Roboters
• Gerald Ogris: Steuerung und Regelung eines Mini-Segways bei Bahnvorgabe über ein Android Tablet
• Maximilian Penninger: Entwurf eines plattformunabhängigen CNC Bahngenerators
• Lukas Proprentner: LEGO - Delta Roboter zur dreidimensionalen Rekonstruktion
• Michael Pruckner: Modellbildung und Regelung elastischer Linearroboter
• Lukas Retschitzegger: Lokalisierung und Kartenerstellung für einen mobilen Roboter mit ROS
• Christoph Humer: Design und Regelung eines inversen Pendels
• Rupert Schlager: Kamerageführte Roboterbewegung
• Janina Staudinger: Schrittplanung für zweibeinige Gehmaschinen in dynamischer Umgebung
• Benjamin Thaler: Design und Regelung eines Leichtbau Roboterarms - Elektrischer Entwurf und Regelung
• Martin Waxenegger: Design und Regelung eines Leichtbau Roboterarmes - Hardware Entwurf und Modellierung
• David Wirthl: Lösen des Rubiks Cube mittels LEGO Mindstorms

2012

• Cornelia Lindenbauer: Identifikation der Hubwerksregelung eines landwirtschaflichen Schleppers
• Helmut Kronegger: Umbau und Regelung einer mobilen Plattform
• Magdalena Hader: Entwurf eines Bahngenerators
• Peter Pfann: Aufbau eines Rotordynamik-Prüfstandes
• Andreas Klettner: Neukonzeption und Konstruktion des elastischen Roboters ElRob
• Florian Mosgöller: Überarbeitung eines gyroskopisch stabilisierten Fahrrades
• Alexander Reiter: Intiutive Mensch-Roboter-Interaktion
• Johann Sams: Modellierung eines TT - Roboter
• Richard Speletz: Regelung mobiler LEGO - Roboter
• Armin Michael Steinhauser: Integration von Regelungsstrategien in RTAI-Linux anhand eines Mini-Segways
• Lukas Wick: Modellbildung und PD - Regelung des elastischen Roboters ElRob
• Elisabeth Göbl: Steuerung und Regelung des pneumatisch und elektrisch aktuierten Handlingroboters iRobotics

2011

• Georg Berndl: Neukonzeption der elektronischen Komponenten eines Segway Modells
• Felix Huber: Regelung pneumatischer Lufmuskelaktoren
• Florian Meßner, Stefan Steinacher: Stabilisierung eines Raumpendels mit Hilfe des 5 DOF Quanser-Roboters
• Michael Kaiser: Aufbau und Modellbildung eines Quadrocopters
• Matthias Neubauer, Herbert Parzer: Zustandsregelung eines Quadrocopters
• Johannes Reisenberger: Erweiterungen am Sechsbeiner
• Lukas Schwarz: Handgeführte Robotersteuerung
• Kronberger Johannes: Simulation Hafenkran
• Andreas Schmalnauer: Input Shaping Verfahren für elastische Robotersysteme
• Stefan Wöss: Schrittplanung für zweibeinige Gehmaschinen basierend auf diskreter Optimierung

2010

• Florian Schausberger: Simulation einer Rollstuhlfahrt auf einer bewegten 3D-Platte
• Markus Lininger: Realisierung und Regelung einer DOF6 Roboters
• Martina Hofmann: Bahnfolgeregelung mittels optischer Methoden
• Milos Jelic: Aufbau eines Prüfstandes für Luftmuskel
• Michael Rothbock, Thomas Stadler: Kameragestützte Erkennung von unbekannten Objekten
• Christopher Pfindel: Echtzeitlinux für einen pneumatischen Hexapod

2009

• Maite Irazusta Loma : Dynamic model and power supply of a Scara robot
• Harald Hüttmayr: Adaptive Parameteradaption am 3-achsigen Laborroboter
• Sebastian Brandstetter, Thomas Schöppl: Steuerung eines Sechsbeiners mit Linux-Echtzeitbetriebssystem und Einbindung eines Visual-Systems

2008

• Johannes Lettner: Gewichtssensorik für einen Gabelstapler
• Martin Böck, Johannes Mayr: Optische Teilerkennung Sortierung mittels Laborroboter
• Elisabeth Gruber, Wolfgang Steiner: Identifikation CRS Roboter
• Milos Jelic: Abstandssensor mit Hilfe von Ultraschall und Infrarot
• Thomas Hirtenlehner: Modellierung einer Delta-Plattform
• Li Renhui, Niu Zhenjiao: Inverskinematik, Bahnplanung und Einbinden der optischen Kamera für eine zweibeinige Gehmaschine
• Andreas Hofer, Bernhard Schauberger, Andreas Weißl: Konstruktion, Fertigung und Regelung eine SOF5-Roberterarmes Teil1 und Teil2
• Klemens Springer, Dabid Rafetseder: Aufbau eines autonomen Kettenfrahzeuges
• Thomas Deimer: Inbetriebnahme und Verifizierung der Eckdaten es Saatgut- Vereinzelungssystems "Unterdruckrad" mittels Labor - und Feldversuchen

2007

• Thomas Dirschlmayr: Modellbildung, Beobachterentwurf und Wegpunktfolgeregelung eines Segways
• Christian Bemmer, Gerald Hubmer: Pfadplanung eines Sechs-Beiner
• Andreas Forster, Makus Schnabler: Ansteuerung eines SCARA-Roboters
• Bernhard Oberhuber: Kinematik und Dynamik redundanter Roboter am Beispiel des Amtec LWA3
• Stefan Hubinger: Instabilitäten zufolge variablen Zahnsteifigkeiten in Getriebestufen

2006

• Barbara Steininger: ASURO - ein programmierbarer Roboter
• Robert Huber: Echtzeitregelung mit dem C167
• Manuel Hintermayr: Modellbildung und Simulation eines 2-Mast Regalbediengerätes

2005

• Petra Krahwinkler, Wolfgang Wögerer: Medienwirksame Roboteranwendung
• Stefan Leeb, Peter Jetzinger: Stabilisierung eines gelagerten inversen Pendels - Stehender Gehstock
• Thomas Mörwald: SCARA Roboter

2004

• Martin Ramsauer: Zustandsbeobachter für ein inverses Furuta Doppelpendel
• Markus Egretzberger, Andreas Hochenauer: Nichtlinearer Reglerentwurf für den Quanser Computed Torque
• Markus Breitfuss: Zusammenfassung der durchgeführten Arbeiten
• Michael Brandstetter: Modellierung eines elastischen Balkens für eine Force Feedbach Anwendung
• Markus Resch, Herbert Ollmann: Stabilisierung einens inversen Raumpendels mit Hilfe eines 5 DOF-Roboters
• Stefan Fragner, Wolfgang Höbarth: Control and Stabilization of a Mini-Segway
• Markus Weinacht: Das "Haus der Zukunft", Wissenschaftliche Betrachtung einer elektronische gesteuerten Jalousieeeinheit
• Bernhard Schierz: Aufbau eines Linearroboters mit 3 Freiheitsgraden
• Albert Pötsch, Andreas Mayer, Jürgen Kasberger: 6beinige Laufmaschine mit Fahrantrieb

2003

• Gerlad Szigethy: Kamerakalibierung und dreidimensionale Objektrekontruktion mittels Stereoskopie
• Markus Hanetseder: Scara-Roboter

2002

• Christoph Bernhart: Wie man einer Gehmaschine das Tasten und Sehen lehrt
• Abdulkerim Karacam, Christian Mersnik: Parameteridentifikation am Laborroboter mit starren Armen

2000

• Hermann Ibermayr, Hans Christian Margiol: Inbetriebnahme und Nutzung eines Montage-Roboters zu Lehrzwecken
• Patrick Mayr, Reinhold Brüstle: Analyse eines bestehenden Navigationssystem für mobile Roboter der TMS-Voest

1999

• Michael Naderhirn: Regleroptimierung beim TMF-Versuch

1998

• Friedrich Haslinger: Gelenksgruppe
• Ingmar Schögl: Untersuchung eines Schneidparallelogramms
• Norbert Krimbach: Nichtlinearer Zustandbeobachter für mobile Robotersysteme
• Peter Wagner: Bewegungsgleichung, Vorwärts- und Inverskinematik des Robotes Stäubli RX130 L

1997

• Dorigatti, Lehner, Schmidgrabner: Automatische Herleitung von Bewegungsgleichungen

1996

• Christian Pölderl: Entwicklung eines MAPLEV Programmes zur Erzeugung von SPLINE-Ansatzfunktion für hybride Mehrkörpersysteme

2020

• Thomas Kordik: Geometrische Kalibrierung einer geschlossenen kinematischen Kette
• Michael Ortner: Kraftgeregelter Steckvorgang von Industriesteckern mit Robotern
• Lukas Ruhs: ABS und Torque Vectoring am ultraflachen mobilen Roboter
• Philip Smrzka: Zeitoptimales Pfadfolgen für Roboter mittels SCP-Verfahren
• Martin Rumenovski: Path planning and parking of a pseudo-omnidirectional transportation system
• Johannes Rammler: Bahnplanung und online Bahnsynchronisation für einen ultraflachen mobilen Roboter
• Philip Hörmandinger: Nachgiebigkeitsregelung eines Industrieroboters zur Verbesserung von Kontraktprozessen
• Simon Paireder: Optimierung der Schließ- und Öffnungstrajektorie einer hochdynamischen Spannvorrichtung

2019

• Christian Zauner: Hardware Adaption und optimale Bahnplanung für ein Segway-Modell
• Thomas Weichselbauer: Kamerabasierte Lokalisierung eines Quadrocopters im Innenbereich
• Christoph Etzlinger: 3D kamerakalibrierung zur kameragestützten Roboterpositionierung im Stahlwerk
• Christian Scherrer: Ball-Catching with an Industrial robot and a Monocular Camera System
• Tobias Pöllinger: Nichtlineare Regelung eines gyroskopisch stabilisierten Fahrrades
• Gabriel Krög: Modellierung und optimale Bahnplanung für einen zweibeinigen Roboter
• Daniel Wagner: Robot-Object Synchronization with Physical Contraints using Model Predictive Control

2018

• Nico Pecher: Modellprädiktive Querdynamikregelung und Bahnplanung für ein Fahrzeug in der Simulation
• Patrick Hofmanninger: Autonome Regelung eines PKW mit Fahrroboter
• Stefan Felbermair: Entwicklung einer Torque Vectoring Fahrdynamikregelung und eines Fahrzustandsbeobachters
• Lukas Proprentner: Modellierung, Fahrwerkanalyse und Regelung eines ultraflachen mobilen Roboters
• Hannes Gamper: Automating an Iterative Learning Postion-Force-Dynamic Robotic System
• Daniele Dall'Alpi: Gait generation for a six-legged walking machine

2017

• Alessandro Carapia: Material Localization and Positioning Analysis of a Mobile Manipulator within an Industrial Area
• Kyrill Krajoski: Aufbau, Modellierung und Regelung einer redundant aktuierten parallelen Testplattform
• Michael Leitner: Entwicklung einer Experimentierumgebung für autonome Quadrocopter
• Rupert Schlager: Modellbildung und Regelung einer antriebsredundanten Linearachse mit Spiel
• Stefan Stadlbauer: Modellierung und Bahnoptimierung für einen redundanten SCARA Roboter

2016

• Alexander Brennsteiner: Geometrische Roboterkalibrierung mit optischen Methoden
• Stefan Gadringer: Visuelles Lokalisierungssystem für Holzerntemaschinen
• Klaus Grafleitner: Modellierung, Kraft- und Positionsregelung pneumatischer Systeme
• Gerald Ogris: Mensch-Roboter Kollaboration – Grundlagen und Entwurf eines Schraubroboters
• Florian Pucher: Schwingungsdämpfung elastischer Roboter mittels optischer Methoden
• David Wirthl: Entwicklung eines Fahrroboters zum Testen von Fahrerassistenzsystemen

2015

• Günther Blüml: Gangstabilisierung einer zweibeinigen Gehmaschine mittels Schrittadaptierung
• Dominik Erlebach: Design und Regelung einer 2D Bewegungsplattform
• Roland Hopferwieser: Flachheitsbasierte Folgeregelung eines vierrädrigen quasi-omnidirektionalen Roboters mit ROS-Anbindung
• Dominik Kaserer: Adaptive Positionsregelung eines redundanten Industrieroboters
• Thomas Keplinger: Hand-Auge Kalibrierung eines 7-Achsen Industrieroboters mit einem Stereoskopie Kamerasystem zur kartesischer Positionierung
• Florian Mosgöller: Optimale Synchronisation eines 7-Achs-Industrieroboters mit einer Bearbeitungsmaschine
• Michael Schachinger: Zeitoptimale Bahnplanung für Industrieroboter unter Berücksichtigung von Beschränkungen des Rucks und der Stellgrößenänderungsrate
• Nedzad Nadarevic: Explizite modellprädiktive Regelung einer Linearachse zur Positionierung im Mikrometerbereich
• Christian Raml: Entwicklung eines Kamerastabilisierungssystems mit Fokus auf Sensorfusionskonzepten
• Andreas Reiter: Ein Beitrag zur Singularitätsvermeidung bei Industrierobotern durch Einführung virtueller Achsen
• Martin Sailer: Aufbau und flachheitsbasierte Regelung n-Trailer Systems
• Peter Mühleder: Zeitoptimale Bahnplanung für Industrieroboter unter Berücksichtigung zylindrischer Begrenzungen der Endeffektorbahn
• Andreas Wenigwieser: Aufbau eines 3D Druckers mit einem Industrieroboter

2014

• Georg Berndl: Modellbasierte prädiktive Regelung eines mobilen Roboters
• Gerold Huber: Full Autonomous Quadcopter for Indoor 3D Reconstruction Without External Sensors
• Verena Infanger: Aufbau, Optimierung und Regelung einer Lambda Kinematik
• Christian Ivancsits: Vision-based navigation with a low-cost stereo camera
• Johannes Reisenberger: Hardwareadaption und modellbasierte Regelung des elastischen Roboters ElRob
• Alexander Reiter: An explicit approach for time-optimal trajectory planning for kinematically redundant robots
• Johannes Schmidauer: Aufbau und Regelung eines kreiselstabilisierten Fahrrades
• Lukas Schwarz: Ein Beitrag zur geometrischen Kalibrierung von Industrie-Robotern mit Laserpointern
• Julian Simader: Trajektorienregelung eines ultraflachen, mobilen Roboters
• Franz Spanlang: Entwurf und Regelung eines Inertia-Wheel Cubes (MeMa Würfel)
• Armin Michael Steinhauser: Identifikation von Getriebesteifigkeiten bei Industrierobotern
• Matthias Stöger: Roboter-basiertes 2D Sensorsystem zur Oberflächenerfassung komplexer geometrischer Bauteile
• Lorenz Valentin: Gangstabilisierung einer zweibeinigen Gehmaschine basierend auf Capture Points

2013

• Michael Peter Dagn: Ein Beitrag zur Gelenksoptimierung von vierbeinigen Laufmaschinen
• Thomas Klaushofer: Kraftbasierte Robotersteuerung mithilfe eines Force Feedback Eingabegerätes
• Herwig Koppenauer: Zeitoptimale Manipulation von metallurgischen Gefäßen mit flüssigem Stahl
• Florian Meßner: Modellierung und Regelung einer Stauchpresse
• Matthias Oberheber: Zeitoptimale Bahnplanung für Industrieroboter unter Berücksichtigung nichtlinearer Beschränkungen
• Thomas Raukamp: Optimale Bahnplanung zur Durchführung eines präzisen Ballwurfs mit einem 6-Achsen Industrieroboter
• Bernhard Schierz: Erstellung eines Softwarepakets zur Simulation der Dynamik mechanischer Mehrkörpersysteme
• Stefan Steinacher: Backstepping Regelung von verteilt parametrischen Systemen
• Christoph Stöger: Geometrische und dynamische Optimierung einer Spannvorrichtung
• Stephan Ziermayr: Unterdrückung der Endeffektorbewegung bei einem Sechsachsroboter mit translatorisch gestörter Basis

2012

• Felix Huber: Optimal control concepts for intrinsic elastic joint robots
• Milos Jelic: Regelungskonzepte elastischer Mehrkörpersysteme
• Markus Lininger: Entwicklung eines 6 Achsen Kraft-Momentensensors und Realisierung einer Kraftregelung am Industrieroboter
• Ander Mendia Larrinaga: Robot Force Feedback Control
• Matthias Neubauer: Bildverarbeitungsgestützes Ballfangen mit einem redundanten Roboter
• Herbert Parzer: Elastische Modellierung eines Rotorsystems
• Markus Wildholz: Aufbau, Modellierung und Regelung eines mobilen Roboters mit omnidirektionalen Rädern
• Johannes Mayr: Balancing Robot a Bipedal using Active Complance Control

2011

• Johannes Kaisinger: Modellierung und Regelung eines redundant aktuierten Roboters
• Karacam Abdulkerim: Modellierung eines Baggers
• Daniel Mabrouk: Identifikation und passivitätsbasierte Regelung des Industrieroboters Stäubli RX130
• Christopher Pfindel: Nichtlineare Regelung eines elastischen Linearroboters
• David Rafetseder: Modelling and Control of a Gimbal Distributor
• Thomas Schöppl: Kraftregelung redundanter Roboter
• Thomas Stadler: Modellierung und Regelung eines gyroskopisch stabilisierten Fahrrades

2010

• Martin Böck: Aktive Schwingungsdämpfung elastischer Linearroboter
• Sebastian Brandstetter: Roboterkalibrierung mit geometrischen Bindungen
• Markus Forster: Modellbasierte 3D Objektverfolgung mit bildverarbeitenden Methoden - Ballfangen mit einem 6-Achsen Roboter
• Thomas Fürnhammer: Modellierung und Regelung eines 7-Achsen-Industrieroboters
• Thomas Hirtenlehner: Aufbau, Modellierung und Regelung eines Kreiselversuchstandes
• Andreas Hofer: Kraftregelungen redundanter Roboter
• Johannes Mayr: Entwurf und Verifikation regelungstechnischer Algorithmen zum technischen Gehen am Beispiel eines zweibeinigen Roboters
• Daniel Reischl: Inverses elastisches Pendel
• Klemens Springer: Filter für Bewegungssimulatoren auf Basis einer Stewart-Plattform

2009

• Gregor Peter Gerstorfer: Nichtlineare Regelung und Lastschwerpunktbestimmung an einer pneumatisch aktuierten Industrieplattform mit drei Freiheitsgraden
• Elisabeth Gruber: Optimale Bahnplanung für Industrieroboter
• Friedrich Johannes Kilian: Quasistatischer Folgeregler und Bahnoptimierung für einen Segway
• Li Rehui: Strukturierte Modellbildung und Implementierung von mechanischen Systemen
• Bernhard Schauberger: Minimierung von Endpunktschwingungen an elastischen Linearrobotern
• Wolfgang Steiner: Modellbildung und Entwicklung von Regelungsstrategien für bionische Muskeln auf hydraulischer Basis
• Hannes Trogmann: Neue Regelverfahren für eine pneumatische Stewart Plattform
• Andreas Weißl: 3D Orientierungsbestimmung mit Beschleunigungs-, Gyro- und Magnetfeldsensoren und geometrische Kalibrierung eines Industrieroboters

2008

• Thomas Drischlmayr: Bilderkennungsgesteuerte Regelung eines SCARA-Armes mit Linux-RTAI am Beispiel eines Brettspiels
• Sebastian Fizek: Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung für einen mobilen Roboter
• Gottfried Simon: Schwingungsdämpfung an einem elastischen Linearroboter
• Stefan Hubinger: Rotordynamische Feder-Balken-Modellierung der Walzen-Band-Kopplung eines 4-hi Walzgerüstes
• Hubert Mitterhofer: Entwicklung und Ansteuerung eines Robotergreifarms mit Linux-RTAI
• Thomas Mörwald: Simulation und visualisation of mechanical systems with Linux RTAI
• Stefan Müller: Nichtlineares Regelungskonzept zur Schwingungsdämpfung eines elastischen Roboters
• Bernhard Oberhuber: Modellierung, Regelung und Realisierung eines redundanten Roboters
• Simon Pfeil: Erweiterung und Optimierung der Anwendungsmöglichkeiten eines 6-Achsen-Roboters im Stahlwerkseinsatz
• Gerold Pillichshammer: Optimale Bahnplanung und Trajektoriengenerierung verallgemeinerter Robotermodelle unter Einbeziehung varianter Randbedingungen
• Andreas Rohrhofer: Trajektorenfolgeregelung eines Segways
• Stefan Staufer: Regelung eines Luftmuskelroboters mit Hysteresekompensation

2007

• Markus Schnabler: Modellbildung einer Mehrachs-Kinematik zur Verifikation eines Messystems zur Trajektorienanalyse
• Johann Schwandtner: Konstruktion, Modellierung und Regelung eines Hexapods mit Luftmuskel Aktuatorik
• Barbara Steininger: Modellierung und Regelung einer Roboterhand
• Fritz Wiesner: Realisierung eines Kurvenneigers

2006

• Robert Huber: Entwicklung von Pfadplanungsalgorithmen für eine mobile Plattform in Bezug auf den Eurobot - Wettbewerb 2006
• Markus Ikeda: Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung des Labormodells mobiler Roboter
• Peter Jetzinger: Analyse, Regelung und Optimierung einer Ellbogenprothese
• Michael Kastner: Modellbildung und Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine mit Fahrantrieb
• Markus Parzer: Pfadplanungsstrategien für einen autonomen mobilen Roboter
• Roland Riepl: Eingebettete Echtzeitregelung einer Laufmaschine mit RTAI Linux
• Markus Weinacht: Abrasives Wasserstrahlschneiden mittels Industrieroboter
• Herbert Ollmann: Modellierung Konstruktion und Regelung einer 6-DOF Stewart Plattform (Hexapod)
• Petra Krahwinkler: Stereoscopic Image Processing for Robotic Applications

2005

• Markus Breitfuss: Softwarepaket zur Simulation der Dynamik von starren und elastischen Mehrkörpersystemen
• Stefan Fragner: Aufbau und Modellbildung eines Segway Modells
• Clemens Friedl: Modellbildung und Regelung einer mobilen Plattform mit einem kantenerkennenden Laserscanner
• Wolfgang Hörbarth: Modellierung und nichtlinearer Reglerentwurf für ein Segway-Modell
• Martin Ramsauer: Entwicklung eines Roboterarms mit Luftmuskeln
• Markus Resch: Modellbildung und nichtlineare Regelung eines 5-Achsen Roboters
• Christian Schüler: Closing the Loop in Planning of Paint Jobs to Overcome Limitations of Planning and Robotic Kinematics
• Gerald Szigethy: Passive stereoskopische Bilderkennung mit 3-Achsen Sichtweiteneinschränkung der Epipolargeraden unter Verwendung von robotergeführten CCD-Kameras
• Martin Mayr: Optimized Operation of Wind Turbinesin Cold Climate Regions

2004

• Michael Brandstetter: Konstruktion, Entwicklung von Sensoren und Identifikation einer zweibeinigen Laufmaschine
• Marc Egger: Einsatz eines Kniemomentensensors in der elektronischen Beinprothese "C-Leg"
• Marcus Hanetseder: Entwicklung eines Scara-Laborroboters
• Andreas Hohenauer: Modellbildung eines Bipeds und Trajektorienplanung für dynamisch stabiles Gehen

2002

• Roland Auberger: Konzeption und Entwicklung von Gelenken für einen Roboter in medizinischen Applikation (2Teile)
• Christian Pölderl: Messerschleifautomat
• Christian Mersnik: Heron Segmentroboter

2001

• Franz Dorninger: Elektroblechprüfung-Tafeljochprüfzentrum

2000

• Christian Ott: Stabilisierung eines inversen Pendels mit einem redundanten Roboter

1999

• Alexander Mann: Entwicklung eines Regelungssystems für einen Knickarmroboter mit 5 Freiheitsgraden
• Harald Kriegner: Einarbeitung in die Programmpakete Motionware und Visionware des Stäbli-Roboters RX130L und Erarbeitung von Anwendungsbeispielen
• Ingmar Schögl: Generation and Control of Path Transitions in Cartesian Trajectory Planing

1998

• Andreas Sperrer-Hochreiter: Parameteridentifikation am Industrieroboter RX 130L
• Manfred Unterweger: Konzeption eines virtuellen Montagesystemprototypen
• Peter Wagner: Konzeption eines intelligenten Simulationswerkzeuges für Montagevorgänge unter Berücksichtigung der realen Arbeitsvorgänge und Materialressourcen
• Friedrich Haslinger: Konstruktion und Regelung eines Fingers für einen Dreifingergreifer

1997

• Thomas Braidt: Konstruktion und Aufbau eines Beines einer zweibeinigen Gehmaschine