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Institut für

Robotik

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laufende Bachelorarbeiten

3D Vermessung eines Segels mit Quadrocopter

Bearbeitungsmaschine

Entwicklung eines aktiven Exoskeletts zur Rehabilitation des Kniegelenks

Entwicklung eines kinematischen Modells des menschlichen Körpers

Entwicklung eines passiven Exoskeletts zur Unterstützung der Sit-to-Stand Bewegung

Fahrsimulator

Furuta Doppelpendel

Identifikation dynamischer Parameter eines Scara-Roboters und Anwendungsfälle in der Industrie

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