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Institut für Robotik
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laufende Bachelorarbeiten

Kinematikregelung für ein gyrostabilisertes Fahrrad

Bearbeitungsmaschine

Entwicklung eines aktiven Exoskeletts zur Rehabilitation des Kniegelenks

Entwicklung eines kinematischen Modells des menschlichen Körpers

Entwicklung eines passiven Exoskeletts zur Unterstützung der Sit-to-Stand Bewegung

Fahrsimulator

Furuta Doppelpendel

Identifikation dynamischer Parameter eines Scara-Roboters und Anwendungsfälle in der Industrie