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Institut für

Robotik

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Robotik

laufende Masterarbeiten

Modellierung und Regelung eines Elektroautos

Automatisierte iterativ lernende Kraftregelung eines Robotersystems

Autonome Regelung eines PKW mit Fahrroboter

Optimale Trajektorienplanung für kinematisch redundante Roboter

Entwicklung eines Fahrersimulationsmodells

Modellierung und Regelung eines ultraflachen mobilen Roboters

Effiziente Modellierung von Mehrkörpersystemen

Robuster autonomer Segway

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