Deep Learning in Robotics
14. November 2023, 13:45 Uhr, MT226
Short bio: Since March 2021 is Univ.-Prof. Dr. Elmar Rueckert the chair of the
Cyber-Physical-Systems Institute at the Montanuniversität Leoben in Austria. He
received his PhD in computer science at the Graz University of Technology in
2014 and worked for four years as senior researcher and research group leader
at the Technical University of Darmstadt. Thereafter, he worked for three years as
assistant professor at the University of Lübeck. His research interests include
stochastic machine and deep learning, robotics and reinforcement learning and
human motor control. In 2019, he was awarded with the ‘German Young
Researcher Award’.
Freitag 01.12.2023, 12:45 Uhr, MT226
Florian Winetzhammer: Bahnplanung und Regelung von mobilen Robotern (Abschlusspräsentation Masterarbeit)
Lukas Horak: Dynamische Modellierung und Regelung eines Baggers (Abschlusspräsentation Masterarbeit)
Andreas Schaubmaier: Objekterkennung für mobile Roboter (Arbeitstitel, Abschlusspräsentation Bachelorarbeit)
Max Haugeneder: Ballfangen mit dem Stäubli Tx90 (Arbeitstitel, Zwischenpräsentation Masterarbeit)
Im Rahmen des internationalen Kooperationsprogramms "Wissenschaftlich-Technische Zusammenarbeit" gab es ein Treffen mit unseren Kollegen vom Jožef Stefan Institut (JSI) in Ljubljana. Das gemeinsame Forschungsthema beinhaltet die geometrische Kalibrierung von Robotern mit Hilfe von Motion Capture Aufnahmen. Während des zweitägigen Besuchs bei uns am Institut wurden die aktuellen Forschungsergebnisse ausführlich diskutiert.
Nach den tollen Rückmeldungen vom letzten Jahr durfte das Institut für Robotik auch heuer wieder bei der "Jungen Kepler Uni" mitwirken.
Das Locomotion Lab im Open Innovation Center wurde dabei zur Spielwiese für insgesamt 42 technikbegeisterte Schüler. Nur mit ihrem Arm, dessen Bewegungen mit einem Motion Capture System erfasst wurden, durften diese einen Industrieroboter Schokoriegel greifen und ablegen lassen.
Neben diversen weiteren Demonstrationen hatten die Kinder auch die Gelegenheit, den Roboterhund Spot® selbst zu steuern.
3rd Summer School on Singularities of Mechanisms and Robotic Manipulators
29 July to 2 August at JKU.
See simero.org, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster for more information and registration.
Titel: "A Modular Software Workbench for Kinematic and Dynamic modeling of Complex Series-Parallel Hybrid Robots"
Vortragender: Shivesh Kumar, DFK Bremen, Germany
Mittwoch, 26. Juni 2019, ab 10:15 Uhr
Raum: S2 120
LCToolbox: Facilitating Optimal Linear Feedback Controller Design
Datum: 3.4.2019, 16:15 Uhr
Adresse: Science Park 1, JKU Linz
Raum: MT 226
(Institut des Vortragenden: MECO Research Team, Department of Mechanical Engineering, KU Leuven, Belgien)
Regelung flexibler und unteraktuierter Roboter mittels Servo-
Bindungen
Datum: 20.2.2019, 13:00 Uhr
Adresse: Science Park 3, JKU Linz
Raum: S3 055
(Institut des Vortragenden: Technische Universität Hamburg Mechanik und Meerestechnik)
Physical Interaction with Elastic Robots: From Torque Control to Utilization of Intrinsic Compliance
Datum: 30.1.2019, 14:00 Uhr
Raum: MT 226/1
Organisation: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, München
13. April 2018
Coffee to run - denn "to go" war gestern.
Auch dieses Jahr ist das Institut für Robotik wieder auf der Langen Nacht der Forschung vertreten. Es erwarten Sie viele neue Einblicke in die Welt der Mechatronik. Besuchen Sie uns im Science Park 1 (MT016).
außerdem:
* Lösung des Rubik´s Cube mit zwei kooperierenden Industrierobotern
* Balanzieren eines Würfels auf der Spitze
* Balanzieren eines Fahrrades über Schwungscheiben
Neugierig? - Wir freuen uns auf Ihr Kommen!
Das Institut für Robotik gratuliert DI David Wirthl ganz herzlich zu dem 2. Platz beim diesjährigen Johann Puch Award für seine Masterarbeit: Entwicklung eines Fahrroboters zum Testen von Fahrerassistenzsystemen
22-23 August 2017
| Tuesday | Wednesday | |||
|---|---|---|---|---|
| 9:00 | - | 9:15 | Opening address | |
| 9:15 | - | 10:35 | Z. Šika: Multilevel mechanisms combining cable-driven and piezoactuated components | |
| 10:35 | - | 10:55 | P. Beneš: Advanced methods of calibration of robots and machines | |
| 10:55 | - | 11:15 | A. Müller: Calibration and identification of industrial robots | |
| 11:15 | - | 11:35 | A. Reiter: Optimal control of redundant manipulators | |
| 11:35 | - | 14:00 | Lunch | |
| 14:00 | - | 15:30 | Workshop discussion on collaboration possibilities | |
| 15:30 | - | 15:45 | A. Müller: Welcome | |
| 15:45 | - | 16:30 | Visit Robotics Lab | |
| 16:30 | - | 17:30 | Round table discussion | |
Das Institut für Robotik der Johannes Kepler Universität Linz nahm auch dieses Jahr wieder an der Ferieninitiative KinderUni teil. Nach einer interessanten Laborführung gaben Mitarbeiter des Instituts den Jugendlichen einen Einblick in den Aufbau und die Programmierung von Lego-Robotern.
Auch dieses Jahr ging das Robotik Team, zum dritten Mal in Folge, an den Start und konnte sich in einem sensationellen Spiel um Platz 3 gegen Engel Austria durchsetzen.
Wir danken für die Organisation und freuen uns auf die Teilnahme im nächsten Jahr.
Matthias Jörgl, Peter Mühleder, Jakob Ziegler, Matthias Neubauer, Hubert Gattringer, Klaus Grafleitner, Rudolf Scheidl, Thomas Raukamp, Evgeny Lukachev
Die Ausstellung „Kreative Robotik“ zeigt Industrieroboter abseits ihres natürlichen Lebensraumes, der Fabrikhallen, und beschäftigt sich mit ihnen als Werkzeug kreativen Ausdrucks.
Auch unser JKU Cube ist bis 12.03.2017 im AEC Linz zu bewundern. Der auf einer Spitze balancierende Würfel ist nur schwer aus seiner Position zu bringen, denn er gleicht externe Störungen und Veränderungen der Umgebung selbstständig aus. Die physikalische Grundlage dieses Prinzips ist die Drehimpulserhaltung, welche auch bei Satelliten ihre Anwendung findet.
01. Oktober 2016
Bei der LANGE NACHT DER MUSEEN 2016 in Salzburg, einer Veranstaltung des ORF mit den österreichischen Musseen, durfte dieses Jahr unser JKU CUBE vor zahlreichen Besuchern balancieren.
Das Institut für Robotik bedankt sich in diesem Zusammenhang bei Philip Hörmandinger für seinen Einsatz in der Umsetzung des Konzeptes im Rahmen seiner Bachelorarbeit und bei den Sponsoren dem Land Oberösterreich und der Fa. Trotec.
Auf der diesjährigen Konferenz "International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics" (ICINCO) in Lissabon (Portugal) gewann das dort eingereichte und vorgetragene Paper „Dynamic Model-based Control of Redundantly Actuated, Non-holonomic, Omnidirectional Vehicles“ aus über 200 Einreichungen den Best Student Paper Award. Wir gratulieren den Autoren DI C. Stöger, Prof. A. Müller sowie Prof. H. Gattringer recht herzlich.
Johannes Kepler Universität Linz
Altenberger Straße 69
4040 Linz, Österreich
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