Im Rahmen des internationalen Kooperationsprogramms "Wissenschaftlich-Technische Zusammenarbeit" gab es ein Treffen mit unseren Kollegen vom Jožef Stefan Institut (JSI) in Ljubljana. Das gemeinsame Forschungsthema beinhaltet die geometrische Kalibrierung von Robotern mit Hilfe von Motion Capture Aufnahmen. Während des zweitägigen Besuchs bei uns am Institut wurden die aktuellen Forschungsergebnisse ausführlich diskutiert.

Nach den tollen Rückmeldungen vom letzten Jahr durfte das Institut für Robotik auch heuer wieder bei der "Jungen Kepler Uni" mitwirken.

Das Locomotion Lab im Open Innovation Center wurde dabei zur Spielwiese für insgesamt 42 technikbegeisterte Schüler. Nur mit ihrem Arm, dessen Bewegungen mit einem Motion Capture System erfasst wurden, durften diese einen Industrieroboter Schokoriegel greifen und ablegen lassen.

Neben diversen weiteren Demonstrationen hatten die Kinder auch die Gelegenheit, den Roboterhund Spot® selbst zu steuern.

Das Institut für Robotik gratuliert DI David Wirthl ganz herzlich zu dem 2. Platz beim diesjährigen Johann Puch Award für seine Masterarbeit: Entwicklung eines Fahrroboters zum Testen von Fahrerassistenzsystemen

robotsingularities.org/index.php/registration, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster

Das Institut für Robotik der Johannes Kepler Universität Linz nahm auch dieses Jahr wieder an der Ferieninitiative KinderUni teil. Nach einer interessanten Laborführung gaben Mitarbeiter des Instituts den Jugendlichen einen Einblick in den Aufbau und die Programmierung von Lego-Robotern.

Auch dieses Jahr ging das Robotik Team, zum dritten Mal in Folge, an den Start und konnte sich in einem sensationellen Spiel um Platz 3 gegen Engel Austria durchsetzen.

Wir danken für die Organisation und freuen uns auf die Teilnahme im nächsten Jahr.

Die Ausstellung „Kreative Robotik“ zeigt Industrieroboter abseits ihres natürlichen Lebensraumes, der Fabrikhallen, und beschäftigt sich mit ihnen als Werkzeug kreativen Ausdrucks.
Auch unser JKU Cube ist bis 12.03.2017 im AEC Linz zu bewundern. Der auf einer Spitze balancierende Würfel ist nur schwer aus seiner Position zu bringen, denn er gleicht externe Störungen und Veränderungen der Umgebung selbstständig aus. Die physikalische Grundlage dieses Prinzips ist die Drehimpulserhaltung, welche auch bei Satelliten ihre Anwendung findet.

Auf der diesjährigen Konferenz "International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics" (ICINCO) in Lissabon (Portugal) gewann das dort eingereichte und vorgetragene Paper „Dynamic Model-based Control of Redundantly Actuated, Non-holonomic, Omnidirectional Vehicles“ aus über 200 Einreichungen den Best Student Paper Award. Wir gratulieren den Autoren DI C. Stöger, Prof. A. Müller sowie Prof. H. Gattringer recht herzlich.