LCToolbox: Facilitating Optimal Linear Feedback Controller Design
Datum: 3.4.2019, 16:15 Uhr
Adresse: Science Park 1, JKU Linz
Raum: MT 226
(Institut des Vortragenden: MECO Research Team, Department of Mechanical Engineering, KU Leuven, Belgien)
Regelung flexibler und unteraktuierter Roboter mittels Servo-
Bindungen
Datum: 20.2.2019, 13:00 Uhr
Adresse: Science Park 3, JKU Linz
Raum: S3 055
(Institut des Vortragenden: Technische Universität Hamburg Mechanik und Meerestechnik)
Physical Interaction with Elastic Robots: From Torque Control to Utilization of Intrinsic Compliance
Datum: 30.1.2019, 14:00 Uhr
Raum: MT 226/1
Organisation: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, München
Das Institut für Robotik trauert um seinen Gründungsvater, langjährigen Mentor und lieben Freund.
13. April 2018
Coffee to run - denn "to go" war gestern.
Auch dieses Jahr ist das Institut für Robotik wieder auf der Langen Nacht der Forschung vertreten. Es erwarten Sie viele neue Einblicke in die Welt der Mechatronik. Besuchen Sie uns im Science Park 1 (MT016).
außerdem:
* Lösung des Rubik´s Cube mit zwei kooperierenden Industrierobotern
* Balanzieren eines Würfels auf der Spitze
* Balanzieren eines Fahrrades über Schwungscheiben
Neugierig? - Wir freuen uns auf Ihr Kommen!
15. November 2017, voestalpine Stahlwelt
Das Institut für Robotik gratuliert DI David Wirthl ganz herzlich zu dem 2. Platz beim diesjährigen Johann Puch Award für seine Masterarbeit: Entwicklung eines Fahrroboters zum Testen von Fahrerassistenzsystemen
Summer School on Singularities of Mechanisms and Robotic Manipulators
22-23 August 2017
| Tuesday | Wednesday | |||
|---|---|---|---|---|
| 9:00 | - | 9:15 | Opening address | |
| 9:15 | - | 10:35 | Z. Šika: Multilevel mechanisms combining cable-driven and piezoactuated components | |
| 10:35 | - | 10:55 | P. Beneš: Advanced methods of calibration of robots and machines | |
| 10:55 | - | 11:15 | A. Müller: Calibration and identification of industrial robots | |
| 11:15 | - | 11:35 | A. Reiter: Optimal control of redundant manipulators | |
| 11:35 | - | 14:00 | Lunch | |
| 14:00 | - | 15:30 | Workshop discussion on collaboration possibilities | |
| 15:30 | - | 15:45 | A. Müller: Welcome | |
| 15:45 | - | 16:30 | Visit Robotics Lab | |
| 16:30 | - | 17:30 | Round table discussion | |
11. Juli 2017
Das Institut für Robotik der Johannes Kepler Universität Linz nahm auch dieses Jahr wieder an der Ferieninitiative KinderUni teil. Nach einer interessanten Laborführung gaben Mitarbeiter des Instituts den Jugendlichen einen Einblick in den Aufbau und die Programmierung von Lego-Robotern.
08. Juni 2017
Auch dieses Jahr ging das Robotik Team, zum dritten Mal in Folge, an den Start und konnte sich in einem sensationellen Spiel um Platz 3 gegen Engel Austria durchsetzen.
Wir danken für die Organisation und freuen uns auf die Teilnahme im nächsten Jahr.
Matthias Jörgl, Peter Mühleder, Jakob Ziegler, Matthias Neubauer, Hubert Gattringer, Klaus Grafleitner, Rudolf Scheidl, Thomas Raukamp, Evgeny Lukachev
Informationen bei Hubert Gattringer (MT537)
09. Februar 2017
Die Ausstellung „Kreative Robotik“ zeigt Industrieroboter abseits ihres natürlichen Lebensraumes, der Fabrikhallen, und beschäftigt sich mit ihnen als Werkzeug kreativen Ausdrucks.
Auch unser JKU Cube ist bis 12.03.2017 im AEC Linz zu bewundern. Der auf einer Spitze balancierende Würfel ist nur schwer aus seiner Position zu bringen, denn er gleicht externe Störungen und Veränderungen der Umgebung selbstständig aus. Die physikalische Grundlage dieses Prinzips ist die Drehimpulserhaltung, welche auch bei Satelliten ihre Anwendung findet.
01. Oktober 2016
Bei der LANGE NACHT DER MUSEEN 2016 in Salzburg, einer Veranstaltung des ORF mit den österreichischen Musseen, durfte dieses Jahr unser JKU CUBE vor zahlreichen Besuchern balancieren.
Das Institut für Robotik bedankt sich in diesem Zusammenhang bei Philip Hörmandinger für seinen Einsatz in der Umsetzung des Konzeptes im Rahmen seiner Bachelorarbeit und bei den Sponsoren dem Land Oberösterreich und der Fa. Trotec.
29.07. - 31.07.2016
Auf der diesjährigen Konferenz "International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics" (ICINCO) in Lissabon (Portugal) gewann das dort eingereichte und vorgetragene Paper „Dynamic Model-based Control of Redundantly Actuated, Non-holonomic, Omnidirectional Vehicles“ aus über 200 Einreichungen den Best Student Paper Award. Wir gratulieren den Autoren DI C. Stöger, Prof. A. Müller sowie Prof. H. Gattringer recht herzlich.
