Technische Mechanik 1
 

Kursinhalt:

• Punktkinematik: (begleitendes Dreibein, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvektor) • Kinematik der Relativbewegung (Drehmatrix, Spinmatrix und Winkelgeschwindigkeitsvektor, Relativ- und Führungsgeschwindigkeit, Relativ-, Führungs- und Coriolisbe-schleunigung)
• Kinematik des starren Körpers (Zerlegung von Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvektor in Translations- und Rotationsanteile; die ebene Bewegung der starren Scheibe)
• Kinematik des verformbaren Körpers (Deformationsgradient, Verzerrungstensor, geometrisch linearisierte Theorie)
• Kraftsysteme (Reduktion und Gleichgewichtsbedingungen des räumlichen Kraftsystems; die parallele Kraftgruppe, Kräftemittelpunkt, Schwerpunkt)
• Der Eulersche Spannungsbegriff (Kraft- und Momentenspannungen; Cauchy’scher Spannungstensor und seine Invarianten; lokale Gleichgewichtsbedingungen)
• Statik der Linientragwerke (Balken, Rahmen, Fachwerke, Seile)
• Statik des verformbaren Körpers in Lagrangescher Betrachtung (Piola-Kirchhoff-Spannungen, lokale Gleichgewichtsbedingungen)

Technische Mechanik 2
 

Kursinhalt:

• Impuls- und Drehimpulssatz (deformierbare und starre Körper, Euler’sche Kreiselgleichungen)
• Das dynamische Grundgesetz; Leistungssatz; Prinzip der virtuellen Leistungen
• Das Prinzip der virtuellen Arbeiten in Lagrangescher Betrachtung
• Ebene Biegung elastischer Balken (geometrisch nichtlineare Theorie, Theorie I. und II. Ordnung; Verbundbalken; Eigenspannungen)
• Durchbiegung von linear elastischen Balken (Übertragungsmatrizenverfahren; Knicklast)
• Prinzip der virtuellen Kräfte (Sätze von Betti und Maxwell; Kraftgrößenverfahren)
• Schub und Torsion in linear elastischen Balken
• Die Grundgleichungen der linearisierten Elastizitätstheorie (dreidimensional, ebener Spannungs- und Verzerrungszustand)
• Charakteristische Lösungen für linear elastische Scheiben (Airy’sche Spannungsfunktion; Krafteinleitung am Rand; Kerbspannungen)
• Prinzip von St.Venant
• Anstrengungshypothesen (Tresca, v. Mises)

Computergestützte Methoden der Mechanik
 

Kursinhalt (VO):

• Grundlagen der Computergestützten Methoden der Mechanik
• Grundlagen der räumlichen Kinematik von Mehrkörpersystemen, speziell die Parametrierung von Rotationen
• Numerische Beschreibung von räumlichen Starrkörpersystemen
• Flexible Mehrkörpersysteme: Verfahren des mitbewegten Bezugssystems
• Finite Elemente Grundlagen
• Modellreduktionsverfahren
• Zwangsbedingungen

Kursinhalt  (PR):

• Einleitende Vorträge zu vertiefenden Themen aus der Finite Elemente Methode und der Mehrkörperdynamik
• Einarbeitung in die Programme ABAQUS und Adams anhand von Beispielen aus der Festigkeitslehre
• Anwendung grundlegender Methoden und Verfahren der Computergestützten Methoden der Mechanik
• Analyse von drei abgestimmten Aufgabenstellungen
• Präsentation der Ergebnisse und Diskussion

Schwingungsmesstechnik Praktikum
 

Kursinhalt:

• Grundlegende Begriffe und Messgeräte der experimentellen Mechanik erlernen, verstehen und anwenden
• Phänomene der Technischen Dynamik an Modellen messtechnisch untersuchen und mit analytischen Lösungen vergleichen

Kursbeschreibung, öffnet eine Datei

Bachelor Seminar