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JO - JKU's Interactive Robocar

  • Laufzeit: 2019-2020
  • Fördergeber: LIT Artifact Call
  • Projektpartner: Institute for Machine Learning (Lead), LIT AI Lab, LIT Robopsychology Lab (alle JKU)

Unter dem Titel JO (benannt nach JOhannes Kepler) entwickelt das interdisziplinäre Projektteam ein intelligentes Roboter-Modellauto, das vollautonom und wendig auf veränderlichem Terrain fahren kann, dabei Bewegungsmuster von Personen in seiner Umgebung prognostiziert und auf spielerische Weise mit seiner Umwelt interagiert.

Innere Zustände wie Aufmerksamkeit oder “Verärgerung” (letzteres natülich nur, falls ihm jemand zu lange den Weg versperrt) kommuniziert JO über eine farbig leuchtende Hülle nach außen. Damit unser Roboterauto anspruchsvolle Situationen richtig einschätzen und daraus schnelle Fahrmanöver ableiten kann, ist der aggregierte Einsatz von Technologien wie SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), Reinforcement Learning (RL) und Bilderkennung nötig, zu denen das LIT AI Lab und das Audi.JKU Deep Learning Center in den vergangenen Jahren herausragende Expertise sammeln konnten.

Um insbesondere die für autonomes Fahren sehr wichtige Bildverarbeitung für ein breites Publikum anschaulich zu machen, sendet JO optional seinen Kamerablick und eine visuelle Darstellung seiner inneren Umgebungsvorstellung, angereichert durch Infografiken, in Echtzeit auf einen Screen. Studierende, SchülerInnen und andere Publikumsgruppen können dadurch nicht nur physisch in den “Shared Space” mit dem mobilen Roboter eintreten, sondern haben gleichzeitig Gelegenheit, “durch seine Augen zu sehen” und ein besseres Verständnis über Methoden moderner KI zu entwickeln.

JO wird ein intelligentes Modellauto, das vollautonom navigiert und Zustände mittels interaktiver Hülle nach außen kommuniziert.