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Publikationen

Forschungsbereiche des Instituts

Das Forschungsgebiet der Institutsangehörigen und deren Fachwissen erstreckt sich über folgende Felder:

  • Algebraische Methoden für nichtlineare Systeme
    • Analyse und Regelung physikalischer Systeme
    • Flachheitsanalyse
  • Geometrische Methoden für nichtlineare Systeme
    • Flachheitsanalyse basierend auf geometrischen Methoden
    • Analyse und nichtlineare Regelung physikalischer Systeme
  • Modellbildung und Reglerentwurf unter Einsatz von Computeralgebra-Programmen
  • Computergestützter Reglerentwurf basierend auf Intervallarithmetik
  • Systemtheorie, Lagrange‘sche und Hamilton‘sche Feldtheorie
  • Reglerentwurf basierend auf Frequenzbereichsmethoden
  • Modellierung und Regelung technischer Prozesse
  • Kovariante Formulierung von mechanischen und elektromagnetischen Systemen
  • Optimierungsverfahren für lineare und nichtlineare Regelungssysteme und deren Anwendung in (alphabetisch):
    • Drehstrommaschinen
    • Elektromechanische Systeme
    • Elektromagnetische Systeme
    • Motorregelung
    • Hydraulische Systeme
    • Spritzgussmaschinen
    • Piezoelektrische Systeme
    • Stahlindustrie
    • Temperaturregelung
    • Fahrzeugdynamik
    • Schwingungsdämpfung