Das Forschungsgebiet der Institutsangehörigen und deren Fachwissen erstreckt sich über folgende Felder:

• Algebraische Methoden für nichtlineare Systeme
  • Analyse und Regelung physikalischer Systeme
  • Flachheitsanalyse
• Geometrische Methoden für nichtlineare Systeme
  • Flachheitsanalyse basierend auf geometrischen Methoden
  • Analyse und nichtlineare Regelung physikalischer Systeme
• Modellbildung und Reglerentwurf unter Einsatz von Computeralgebra-Programmen
• Computergestützter Reglerentwurf basierend auf Intervallarithmetik
• Systemtheorie, Lagrange‘sche und Hamilton‘sche Feldtheorie
• Reglerentwurf basierend auf Frequenzbereichsmethoden
• Modellierung und Regelung technischer Prozesse
• Kovariante Formulierung von mechanischen und elektromagnetischen Systemen
• Optimierungsverfahren für lineare und nichtlineare Regelungssysteme und deren Anwendung in (alphabetisch):
  • Drehstrommaschinen
  • Elektromechanische Systeme
  • Elektromagnetische Systeme
  • Motorregelung
  • Hydraulische Systeme
  • Spritzgussmaschinen
  • Piezoelektrische Systeme
  • Stahlindustrie
  • Temperaturregelung
  • Fahrzeugdynamik
  • Schwingungsdämpfung