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Themen

Aktuelle Themen für Bachelorarbeiten

Bachelorarbeiten werden im Rahmen des Bachelorseminars erarbeitet. An dieser Stelle sowie im Aushang am Institut findet sich eine Übersicht über aktuelle Themen für Bachelorarbeiten.

Die mit einem Stern gekennzeichneten Themen sind bereits vergeben.

*Beobachterentwürfe für das Labormodell "Torsionsschwinger"

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*Beobachterentwürfe für das Labormodell "Ball auf Rad"

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Implementierung von Backstepping-Algorithmen

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Nichtlineare Regelung vollaktuierter mechanischer Systeme

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Optimaler Reglerentwurf im Frequenzbereich

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Computeralgebra: Systematische Analyse und
Synthese dynamischer Systeme

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Raspberry Pi: Drehzahlerfassung und Regelung auf kleinstem Platz

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Raspberry Pi: Fast Prototyping mit einem Minicomputer

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Raspberry Pi: Regelung dynamischer Systeme mit Minicomputer

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Abgeschlossene Bachelorarbeiten

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