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Aktuelle Themen für Bachelorarbeiten

Bachelorarbeiten werden im Rahmen des Bachelorseminars erarbeitet. An dieser Stelle sowie im Aushang am Institut findet sich eine Übersicht über aktuelle Themen für Bachelorarbeiten.

Die mit einem Stern gekennzeichneten Themen sind bereits vergeben.

*Beobachterentwürfe für das Labormodell "Torsionsschwinger"

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*Beobachterentwürfe für das Labormodell "Ball auf Rad"

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Regelungstechnische Untersuchung eines fraktionalen Batteriemodells

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*Regelung eines Hubstrahlers in der Ebene

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Computeralgebra und Numerik: Control Systems Library

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Nichtlineare Regelung vollaktuierter mechanischer Systeme

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Optimaler Reglerentwurf im Frequenzbereich

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Frequenzbereichsentwürfe für das Labormodell "Torsionsschwinger"

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IoT (Internet of Things) mit Linux auf einen Linux-Desktop

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Raspberry Pi: Drehzahlerfassung und Regelung auf kleinstem Platz

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Raspberry Pi: Fast Prototyping mit einem Minicomputer

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Raspberry Pi: Regelung dynamischer Systeme mit Minicomputer

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Computeralgebra: Eine Lernhilfe für Regelungstechnik

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Abgeschlossene Bachelorarbeiten

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