Fortgeschrittene Zustandsraummethoden

(vormals Prozessautomatisierung 2)

Beschreibung & Inhalt

Die Studierenden sollen Syntheseverfahren basierend auf Zeitbereichsbetrachtungen verstehen und erlernen, diese zur Loesung beim Entwurf von Regelungen an Labormodellen einzusetzen.

Konkret werden in der Lehrveranstaltung die folgenden Themen behandelt:

Prozessidentifikation mit parametrischen Modellen
Methode der kleinsten Quadrate, Projektionstheorem
Eigenwertvorgabe für den Ein- und Mehrgrößenfall
Normalformen für den Ein- und Mehrgrößenfall, der reduzierte Beobachter
Quadratische Opmimierungen mit linearen Nebenbedingungen
Reglersynthese mit dynamischer Programmierung
Gauß-Markov Schätzer, Minumum-Varianz Schätzer, Kalman-Filter
Separationstheorem, Störgrößenbeobachter, Interne Modelle

FZM

Lehrende

Prof. Schöberl und Assistenten

Kurselemente

Vorlesung, Praktikum

Turnus

Sommersemester

Studienhandbuch (Vorlesung)

Studienhandbuch (Praktikum)

Prüfung

Die Prüfung erfolgt mündlich. Für die Vereinbarung eines Termins wenden Sie sich bitte ans Sekretariat des Instituts.

Das Praktikum besteht aus 2 Versuchen, die an Blockterminen zu je 6 Stunden abgehalten werden. Bei jedem Termin besteht Anwesenheitspflicht. Für einen positiven Abschluss des Praktikums ist die positive Absolvierung aller Versuche erforderlich, wobei permanenter Prüfungscharakter besteht.

Vor jedem Versuch werden in einer Vorbesprechung weitere Erläuterungen zum konkreten Ablauf des Blocktermins gegeben. Zu jedem Block gibt es eine Aufgabenstellung, die als Vorbereitung auf das Praktikum ausgearbeitet werden muss.

Downloads

Sämtliche Unterlagen zur LVA stehen auf Moodle, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster zum Download zur Verfügung.

Name	Zweck	Ablauf	Anbieter
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Name	Zweck	Ablauf	Anbieter
_gcl_au	Wird verwendet, um zwischen User und Userverhalten zu unterscheiden.	3 Monate	Google
_ga	Wird verwendet, um Benutzer zu unterscheiden.	2 Jahre	Google
_gid	Wird verwendet, um Benutzer zu unterscheiden und die Nutzung der Website zu analysieren. Es werden anonyme Daten zur Anzahl von Besuchern, die besuchten Seiten und die Quelle des Zugriffes erfasst.	1 Tag	Google
_gat_UA-112203476-1	Wird zum Drosseln der Anfragerate bei Google Analytics für Websites mit hohen Nutzerzahlen verwendet.	1 Minute	Google
_pk_id	Wird verwendet, um einige Details über den Benutzer zu speichern wie z.B. die eindeutige Besucher-ID.	13 Monate	JKU
_pk_ses	Kurzlebiges Cookie, welches verwendet wird, um Daten für den Besuch vorübergehend zu speichern.	30 Minuten	JKU
_pk_ref	Wird benutzt, um die Informationen der Herkunftswebsite des Benutzers zu speichern.	6 Monate	JKU

Name	Zweck	Ablauf	Anbieter
_gcl_au	Wird verwendet, um zwischen User und Userverhalten zu unterscheiden.	3 Monate	Google
_ga	Wird verwendet, um Benutzer zu unterscheiden.	2 Jahre	Google
_gid	Wird verwendet, um Benutzer zu unterscheiden und die Nutzung der Website zu analysieren. Es werden anonyme Daten zur Anzahl von Besuchern, die besuchten Seiten und die Quelle des Zugriffes erfasst.	1 Tag	Google
_gac_UA-112203476-1	Enthält Kampagneninformationen und dient der Messung des Kampagnenerfolges von Google AdWords Kampagnen.	90 Tage	Google
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IDE	Enthält eine zufallsgenerierte User-ID. Anhand dieser ID kann Google den User über verschiedene Websites domainübergreifend wiedererkennen und personalisierte Werbung ausspielen.	1 Jahr	Google
_gcl_aw	Dieses Cookie wird gesetzt, wenn ein User über einen Klick auf eine Google Werbeanzeige auf die Website gelangt. Es enthält Informationen darüber, welche Werbeanzeige geklickt wurde, sodass erzielte Erfolge wie z.B. Bestellungen oder Kontaktanfragen der Anzeige zugewiesen werden können.	3 Monate	Google
AMCV_xx	Enthält eine zufallsgenerierte User-ID. Anhand dieser ID kann die Adobe Marketing Cloud den User über verschiedene Websites domainübergreifend wiedererkennen und personalisierte Werbung ausspielen.	3 Jahre	LinkedIn
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bscookie	Enthält eine ID des Browsers bei einer sicheren Verbindung.	2 Jahre	LinkedIn
lang	Wird verwendet, um die Spracheinstellung des Besuchers zu speichern.	Session	LinkedIn
lidc	Wird verwendet, um Benutzer zu unterscheiden und die Nutzung der Website zu analysieren. Es werden anonyme Daten zur Anzahl von Besuchern, die besuchten Seiten und die Quelle des Zugriffes erfasst.	1 Tag	LinkedIn
lissc	Wird für die Analyse der Nutzung von eingebetteten Dienstleistungen verwendet.	1 Jahr	LinkedIn
UserMatchHistory	Enthält Kampagneninformationen und dient der Messung des Kampagnenerfolges.	30 Tage	LinkedIn
fr	Enthält Kampagneninformationen und dient der Messung des Kampagnenerfolges.	90 Tage	Facebook
fbp	Wird von Facebook genutzt, um eine Reihe von Werbeprodukten anzuzeigen, zum Beispiel Echtzeitangebote dritter Werbetreibender.	90 Tage	Facebook
sc_at	Wird verwendet, um Benutzer über mehrere Domains hinweg zu unterscheiden.	1 Jahr	Snap
sc-country	Dieses Cookie unterscheidet das Land des Benutzers.	1 Tag	Snap
uid	Dieses Cookie enthält eine zufallsgenerierte User-ID und wird für das Ausspielen und die Echtzeitermittlung der Preise für Anzeigen für differenzierte Zielgruppen verwendet.	60 Tage	Adform
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