Abgeschlossene Bachelorarbeiten
2024:
- Andreas Schaubmaier: Erkennung und Tracking von Objekten bei mobilen Service-Robotern
- Christoph Wallner: Aufbau und Steuerung eines Leichtbauroboters
- Lukas Ehrentraut: Erweiterung des Open-Source Projekts SpotMicro
- Josef Heitzinger: Visuelle Regelung für einen Scara Roboter
- Armin Ittensammer: Freiheitsgraderweiterung für einen pneumatischen Fahrsimulator
- Nico Hanner: Developing a Toolchain for Automated Lane Marking Based on Simulation Data
2023:
- Christian Heubusch, Maximilian Franz Muhr: Design und Modellierung eines Roboterarms für einen mobilen Roboter
- Joachim Hinker, Benjamin Krenn: Modellierung und Steuerung eines Modellautos
- Moritz Meister: Optimierung von Position und Orientierung der Kameras eines Motion Capture Systems
- Florian Riegler: Kamerabasierte Linienfolgeregelung eines differentiell angetriebenen Roboters
2022:
- David Kleinknecht: Optimales Aufschwingen des inversen Furuta-Doppelpendels
- Mohamad Alsantli: Konzeptstudie für den Umbau eines Fahrrads zu einen E-Bike
- Benedikt Rungger: Bahngenerator mittels CPG für vierbeinige Laufroboter
- Christian Mayr: Entwicklung eines Simulators für einen Bagger - Dynamisches Feedback einer Baumaschine auf einer pneumatischen Stewart Plattform
- Markus Pirngruber: Evaluierung von Wiederholgenauigkeit und physikalischen Grenzen am mobilen Roboter Spot - Boston Dynamics
- Alexander Kreuzwieser, Daniel Gastberger: Implementierung eines Gangmustergenerators für einen sechsbeinigen Gehroboter
- Georg Kuntner, Felix Christian Unterberger: Entwicklung eines Roboterarmes für einen vierbeinigen Laufroboter
- Leonhard Larcher: Optimale Bahnplanung für ein ebenes Segway Modell unter Berücksichtigung spezieller Hindernisse
- Stephanie Schild: Objekterkennung durch sensorisches Feedback einer Handprothese
- Sebastian Gruber: Implementation and Adaption of the Open Source Project SpotMicro
- Alexander Raab: Development of an experimental platform for autonomous ground vehicles
2021:
- Andrea Dumfart: Autonomes Puzzlebauen mit einem Roboter
- Daniel Brunner: Pick & Place Demo eines Scara Roboters
- Matthias Wölfleder: Entwicklung eines tragbaren Multifunktionssensors für die Fußsohle
- Katharina Kohl: Kinematikregelung eines gyrostabilisierten Fahrrades
- Felix Schubert: Dynamische Modellierung des vierbeinigen Laufroboters SPOT
2020:
- Florian Winetzhammer: Entwicklung einer passiven Knieorthese zur Unterstützung der Sit-to-Stand Bewegungen
- Andreas Hochreiter: Krümmungsberechnung am elastischen Roboter ElRob
- Maximilian Kallinger: Elektromyografische signalunterstützte Griffmustererkennung einer Unterarmprothese
- Simon Oskar Schmidt: Optimales Aufschwingen eines Raumpendels
- Bernhard Plaimer: Filterung/Kompensation der Druckpulsation von Hydraulikpumpen
2019:
- Josef El Dib: Kinematik- und Dynamikberechnungen für einen elastischen Roboter
- Johannes Wimbauer: Iterativ lernende Regelung zur Schwingsdämpfung an einem Linearroboter
2018:
- Oliver Koch, Philip Smrzka: Entwicklung eines Fahrsimulators mittels einem Hexapod
- Dominik Lehner: Prototypenentwicklung einer aktiven Knieorthese zur Rehabilitation
- Bernhard Egger: Konstruktion und Modellierung von Hexapod und Hexaglide Systemen
- Toni Mandic: Entwicklung einens kinematischen Modells des menschlichen Körpers
- Jana Stützner: Parameteridentifikation eines Furuta-Doppelpendels
- Ralf Zehentner-Schatzl: Trajektorienplanung und Regelung des Furuta-Doppel-Pendels
- Martin Rumenovski: Entwicklung eines passiven Exoskeletts zur Unterstützung der Sit-to-Stand Bewegung
- David Martetschläger: Identifizierung dynamischer Parameter einens SCARA Roboters
2017:
- Lukas Ruhs: Realisierung eines Büroassistenz Roboters mittels iRobot Roomba
- Lea Anna Fraungruber: Sensorgestützte Oberflächenvermessung zur Werkstückbearbeitung
- Gabriel Krög: Modellbildung einer sechsbeinigen Laufmaschine
- Tobias Mauernböck, Daniel Wagner: Hardwareadaption und Regelung eines gyroskopisch stabilisierten Fahrrades
- Josef Mühlberger Aichhorn: Entwicklung eines Computerspiels nach Vorbild Free Rider
- Felix Wallner: Entwicklung eines Balancierspiels mit einer Kraftmessplatte
2016:
- Florian Forsthuber: Konstruktion eines 3D-Robotermodells für Teleoperation Einsätze
- Philip Hörmandinger: Neuentwicklung und Inbetriebnahme eines selbst balancierenden Würfels
- Thomas Landgraf: Parameteridentifikation des CRS 5-Achsen Roboter
- Tobias Pöllinger: Elektromechanische Aktuierung von automatisierten Getrieben
- Thomas Schoißengeyer: Visuelle Kollisionsvermeidung eines 5-Achsen Roboters
2015:
- Andreas Wenigwieser: Aufbau eines 3D Druckers mit einem Industrieroboter
- Matthias Meisinger: Intuitive Steuerung mobiler Roboter basierend auf Android Tablets
2014:
- Stephan Hofstätter: Pfadplanung und Regelung eines Haushaltsroboters
- Kyrill Krajoski: Bildverarbeitungsgestützes Schachspiel mittels einem redundanten SCARA Roboter
2013:
- Alexander Brennsteiner: Umbau und Positionsregelung eines Kreiselversuchsstandes
- Alfred Gabauer: Steuerung eines redundanten Roboters mittels 6D-Maus
- Robert Santner: Design und Regelung eines inversen Doppelpendels
- Michael Leitner: Regelung und Kartographie mittels eines mobilen LEGO Roboters
- Gerald Ogris: Steuerung und Regelung eines Mini-Segways bei Bahnvorgabe über ein Android Tablet
- Maximilian Penninger: Entwurf eines plattformunabhängigen CNC Bahngenerators
- Lukas Proprentner: LEGO - Delta Roboter zur dreidimensionalen Rekonstruktion
- Michael Pruckner: Modellbildung und Regelung elastischer Linearroboter
- Lukas Retschitzegger: Lokalisierung und Kartenerstellung für einen mobilen Roboter mit ROS
- Christoph Humer: Design und Regelung eines inversen Pendels
- Rupert Schlager: Kamerageführte Roboterbewegung
- Janina Staudinger: Schrittplanung für zweibeinige Gehmaschinen in dynamischer Umgebung
- Benjamin Thaler: Design und Regelung eines Leichtbau Roboterarms - Elektrischer Entwurf und Regelung
- Martin Waxenegger: Design und Regelung eines Leichtbau Roboterarmes - Hardware Entwurf und Modellierung
- David Wirthl: Lösen des Rubiks Cube mittels LEGO Mindstorms
2012:
- Cornelia Lindenbauer: Identifikation der Hubwerksregelung eines landwirtschaflichen Schleppers
- Helmut Kronegger: Umbau und Regelung einer mobilen Plattform
- Magdalena Hader: Entwurf eines Bahngenerators
- Peter Pfann: Aufbau eines Rotordynamik-Prüfstandes
- Andreas Klettner: Neukonzeption und Konstruktion des elastischen Roboters ElRob
- Florian Mosgöller: Überarbeitung eines gyroskopisch stabilisierten Fahrrades
- Alexander Reiter: Intiutive Mensch-Roboter-Interaktion
- Johann Sams: Modellierung eines TT - Roboter
- Richard Speletz: Regelung mobiler LEGO - Roboter
- Armin Michael Steinhauser: Integration von Regelungsstrategien in RTAI-Linux anhand eines Mini-Segways
- Lukas Wick: Modellbildung und PD - Regelung des elastischen Roboters ElRob
- Elisabeth Göbl: Steuerung und Regelung des pneumatisch und elektrisch aktuierten Handlingroboters iRobotics
2011:
- Georg Berndl: Neukonzeption der elektronischen Komponenten eines Segway Modells
- Felix Huber: Regelung pneumatischer Lufmuskelaktoren
- Florian Meßner, Stefan Steinacher: Stabilisierung eines Raumpendels mit Hilfe des 5 DOF Quanser-Roboters
- Michael Kaiser: Aufbau und Modellbildung eines Quadrocopters
- Matthias Neubauer, Herbert Parzer: Zustandsregelung eines Quadrocopters
- Johannes Reisenberger: Erweiterungen am Sechsbeiner
- Lukas Schwarz: Handgeführte Robotersteuerung
- Kronberger Johannes: Simulation Hafenkran
- Andreas Schmalnauer: Input Shaping Verfahren für elastische Robotersysteme
- Stefan Wöss: Schrittplanung für zweibeinige Gehmaschinen basierend auf diskreter Optimierung
2010:
- Florian Schausberger: Simulation einer Rollstuhlfahrt auf einer bewegten 3D-Platte
- Markus Lininger: Realisierung und Regelung einer DOF6 Roboters
- Martina Hofmann: Bahnfolgeregelung mittels optischer Methoden
- Milos Jelic: Aufbau eines Prüfstandes für Luftmuskel
- Michael Rothbock, Thomas Stadler: Kameragestützte Erkennung von unbekannten Objekten
- Christopher Pfindel: Echtzeitlinux für einen pneumatischen Hexapod
2009:
- Maite Irazusta Loma: Dynamic model and power supply of a Scara robot
- Harald Hüttmayr: Adaptive Parameteradaption am 3-achsigen Laborroboter
- Sebastian Brandstetter, Thomas Schöppl: Steuerung eines Sechsbeiners mit Linux-Echtzeitbetriebssystem und Einbindung eines Visual-Systems
2008:
- Johannes Lettner: Gewichtssensorik für einen Gabelstapler
- Martin Böck, Johannes Mayr: Optische Teilerkennung Sortierung mittels Laborroboter
- Elisabeth Gruber, Wolfgang Steiner: Identifikation CRS Roboter
- Milos Jelic: Abstandssensor mit Hilfe von Ultraschall und Infrarot
- Thomas Hirtenlehner: Modellierung einer Delta-Plattform
- Li Renhui, Niu Zhenjiao: Inverskinematik, Bahnplanung und Einbinden der optischen Kamera für eine zweibeinige Gehmaschine
- Andreas Hofer, Bernhard Schauberger, Andreas Weißl: Konstruktion, Fertigung und Regelung eine SOF5-Roberterarmes Teil1 und Teil2
- Klemens Springer, Dabid Rafetseder: Aufbau eines autonomen Kettenfrahzeuges
- Thomas Deimer: Inbetriebnahme und Verifizierung der Eckdaten es Saatgut- Vereinzelungssystems "Unterdruckrad" mittels Labor - und Feldversuchen
2007:
- Thomas Dirschlmayr: Modellbildung, Beobachterentwurf und Wegpunktfolgeregelung eines Segways
- Christian Bemmer, Gerald Hubmer: Pfadplanung eines Sechs-Beiner
- Andreas Forster, Makus Schnabler: Ansteuerung eines SCARA-Roboters
- Bernhard Oberhuber: Kinematik und Dynamik redundanter Roboter am Beispiel des Amtec LWA3
- Stefan Hubinger: Instabilitäten zufolge variablen Zahnsteifigkeiten in Getriebestufen
2006:
- Barbara Steininger: ASURO - ein programmierbarer Roboter
- Robert Huber: Echtzeitregelung mit dem C167
- Manuel Hintermayr: Modellbildung und Simulation eines 2-Mast Regalbediengerätes
2005:
- Petra Krahwinkler, Wolfgang Wögerer: Medienwirksame Roboteranwendung
- Stefan Leeb, Peter Jetzinger: Stabilisierung eines gelagerten inversen Pendels - Stehender Gehstock
- Thomas Mörwald: SCARA Roboter
2004:
- Martin Ramsauer: Zustandsbeobachter für ein inverses Furuta Doppelpendel
- Markus Egretzberger, Andreas Hochenauer: Nichtlinearer Reglerentwurf für den Quanser Computed Torque
- Markus Breitfuss: Zusammenfassung der durchgeführten Arbeiten
- Michael Brandstetter: Modellierung eines elastischen Balkens für eine Force Feedbach Anwendung
- Markus Resch, Herbert Ollmann: Stabilisierung einens inversen Raumpendels mit Hilfe eines 5 DOF-Roboters
- Stefan Fragner, Wolfgang Höbarth: Control and Stabilization of a Mini-Segway
- Markus Weinacht: Das "Haus der Zukunft", Wissenschaftliche Betrachtung einer elektronische gesteuerten Jalousieeeinheit
- Bernhard Schierz: Aufbau eines Linearroboters mit 3 Freiheitsgraden
- Albert Pötsch, Andreas Mayer, Jürgen Kasberger: 6beinige Laufmaschine mit Fahrantrieb
2003:
- Gerlad Szigethy: Kamerakalibierung und dreidimensionale Objektrekontruktion mittels Stereoskopie
- Markus Hanetseder: Scara-Roboter
2002:
- Christoph Bernhart: Wie man einer Gehmaschine das Tasten und Sehen lehrt
- Abdulkerim Karacam, Christian Mersnik: Parameteridentifikation am Laborroboter mit starren Armen
2000:
- Hermann Ibermayr, Hans Christian Margiol: Inbetriebnahme und Nutzung eines Montage-Roboters zu Lehrzwecken
- Patrick Mayr, Reinhold Brüstle: Analyse eines bestehenden Navigationssystem für mobile Roboter der TMS-Voest
1999:
- Michael Naderhirn: Regleroptimierung beim TMF-Versuch
1998:
- Friedrich Haslinger: Gelenksgruppe
- Ingmar Schögl: Untersuchung eines Schneidparallelogramms
- Norbert Krimbach: Nichtlinearer Zustandbeobachter für mobile Robotersysteme
- Peter Wagner: Bewegungsgleichung, Vorwärts- und Inverskinematik des Robotes Stäubli RX130 L
1997:
- Dorigatti, Lehner, Schmidgrabner: Automatische Herleitung von Bewegungsgleichungen
1996:
- Christian Pölderl: Entwicklung eines MAPLEV Programmes zur Erzeugung von SPLINE-Ansatzfunktion für hybride Mehrkörpersysteme