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Institut für Robotik
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Bachelorarbeiten

Abgeschlossene Bachelorarbeiten

2024:

  • Andreas Schaubmaier: Erkennung und Tracking von Objekten bei mobilen Service-Robotern
  • Christoph Wallner: Aufbau und Steuerung eines Leichtbauroboters
  • Lukas Ehrentraut: Erweiterung des Open-Source Projekts SpotMicro
  • Josef Heitzinger: Visuelle Regelung für einen Scara Roboter
  • Armin Ittensammer: Freiheitsgraderweiterung für einen pneumatischen Fahrsimulator
  • Nico Hanner: Developing a Toolchain for Automated Lane Marking Based on Simulation Data

2023:

  • Christian Heubusch, Maximilian Franz Muhr: Design und Modellierung eines Roboterarms für einen mobilen Roboter
  • Joachim Hinker, Benjamin Krenn: Modellierung und Steuerung eines Modellautos
  • Moritz Meister: Optimierung von Position und Orientierung der Kameras eines Motion Capture Systems
  • Florian Riegler: Kamerabasierte Linienfolgeregelung eines differentiell angetriebenen Roboters

2022:

  • David Kleinknecht: Optimales Aufschwingen des inversen Furuta-Doppelpendels
  • Mohamad Alsantli: Konzeptstudie für den Umbau eines Fahrrads zu einen E-Bike
  • Benedikt Rungger: Bahngenerator mittels CPG für vierbeinige Laufroboter
  • Christian Mayr: Entwicklung eines Simulators für einen Bagger - Dynamisches Feedback einer Baumaschine auf einer pneumatischen Stewart Plattform
  • Markus Pirngruber: Evaluierung von Wiederholgenauigkeit und physikalischen Grenzen am mobilen Roboter Spot - Boston Dynamics
  • Alexander Kreuzwieser, Daniel Gastberger: Implementierung eines Gangmustergenerators für einen sechsbeinigen Gehroboter
  • Georg Kuntner, Felix Christian Unterberger: Entwicklung eines Roboterarmes für einen vierbeinigen Laufroboter
  • Leonhard Larcher: Optimale Bahnplanung für ein ebenes Segway Modell unter Berücksichtigung spezieller Hindernisse
  • Stephanie Schild: Objekterkennung durch sensorisches Feedback einer Handprothese
  • Sebastian Gruber: Implementation and Adaption of the Open Source Project SpotMicro
  • Alexander Raab: Development of an experimental platform for autonomous ground vehicles

2021:

  • Andrea Dumfart: Autonomes Puzzlebauen mit einem Roboter
  • Daniel Brunner: Pick & Place Demo eines Scara Roboters
  • Matthias Wölfleder: Entwicklung eines tragbaren Multifunktionssensors für die Fußsohle
  • Katharina Kohl: Kinematikregelung eines gyrostabilisierten Fahrrades
  • Felix Schubert: Dynamische Modellierung des vierbeinigen Laufroboters SPOT

2020:

  • Florian Winetzhammer: Entwicklung einer passiven Knieorthese zur Unterstützung der Sit-to-Stand Bewegungen
  • Andreas Hochreiter: Krümmungsberechnung am elastischen Roboter ElRob
  • Maximilian Kallinger: Elektromyografische signalunterstützte Griffmustererkennung einer Unterarmprothese
  • Simon Oskar Schmidt: Optimales Aufschwingen eines Raumpendels
  • Bernhard Plaimer: Filterung/Kompensation der Druckpulsation von Hydraulikpumpen

2019:

  • Josef El Dib: Kinematik- und Dynamikberechnungen für einen elastischen Roboter
  • Johannes Wimbauer: Iterativ lernende Regelung zur Schwingsdämpfung an einem Linearroboter

2018:

  • Oliver Koch, Philip Smrzka: Entwicklung eines Fahrsimulators mittels einem Hexapod
  • Dominik Lehner: Prototypenentwicklung einer aktiven Knieorthese zur Rehabilitation
  • Bernhard Egger: Konstruktion und Modellierung von Hexapod und Hexaglide Systemen
  • Toni Mandic: Entwicklung einens kinematischen Modells des menschlichen Körpers
  • Jana Stützner: Parameteridentifikation eines Furuta-Doppelpendels
  • Ralf Zehentner-Schatzl: Trajektorienplanung und Regelung des Furuta-Doppel-Pendels
  • Martin Rumenovski: Entwicklung eines passiven Exoskeletts zur Unterstützung der Sit-to-Stand Bewegung
  • David Martetschläger: Identifizierung dynamischer Parameter einens SCARA Roboters

2017:

  • Lukas Ruhs: Realisierung eines Büroassistenz Roboters mittels iRobot Roomba
  • Lea Anna Fraungruber: Sensorgestützte Oberflächenvermessung zur Werkstückbearbeitung
  • Gabriel Krög: Modellbildung einer sechsbeinigen Laufmaschine
  • Tobias Mauernböck, Daniel Wagner: Hardwareadaption und Regelung eines gyroskopisch stabilisierten Fahrrades
  • Josef Mühlberger Aichhorn: Entwicklung eines Computerspiels nach Vorbild Free Rider
  • Felix Wallner: Entwicklung eines Balancierspiels mit einer Kraftmessplatte

2016:

  • Florian Forsthuber: Konstruktion eines 3D-Robotermodells für Teleoperation Einsätze
  • Philip Hörmandinger: Neuentwicklung und Inbetriebnahme eines selbst balancierenden Würfels
  • Thomas Landgraf: Parameteridentifikation des CRS 5-Achsen Roboter
  • Tobias Pöllinger: Elektromechanische Aktuierung von automatisierten Getrieben
  • Thomas Schoißengeyer: Visuelle Kollisionsvermeidung eines 5-Achsen Roboters

2015:

  • Andreas Wenigwieser: Aufbau eines 3D Druckers mit einem Industrieroboter
  • Matthias Meisinger: Intuitive Steuerung mobiler Roboter basierend auf Android Tablets

2014:

  • Stephan Hofstätter: Pfadplanung und Regelung eines Haushaltsroboters
  • Kyrill Krajoski: Bildverarbeitungsgestützes Schachspiel mittels einem redundanten SCARA Roboter

2013:

  • Alexander Brennsteiner: Umbau und Positionsregelung eines Kreiselversuchsstandes
  • Alfred Gabauer: Steuerung eines redundanten Roboters mittels 6D-Maus
  • Robert Santner: Design und Regelung eines inversen Doppelpendels
  • Michael Leitner: Regelung und Kartographie mittels eines mobilen LEGO Roboters
  • Gerald Ogris: Steuerung und Regelung eines Mini-Segways bei Bahnvorgabe über ein Android Tablet
  • Maximilian Penninger: Entwurf eines plattformunabhängigen CNC Bahngenerators
  • Lukas Proprentner: LEGO - Delta Roboter zur dreidimensionalen Rekonstruktion
  • Michael Pruckner: Modellbildung und Regelung elastischer Linearroboter
  • Lukas Retschitzegger: Lokalisierung und Kartenerstellung für einen mobilen Roboter mit ROS
  • Christoph Humer: Design und Regelung eines inversen Pendels
  • Rupert Schlager: Kamerageführte Roboterbewegung
  • Janina Staudinger: Schrittplanung für zweibeinige Gehmaschinen in dynamischer Umgebung
  • Benjamin Thaler: Design und Regelung eines Leichtbau Roboterarms - Elektrischer Entwurf und Regelung
  • Martin Waxenegger: Design und Regelung eines Leichtbau Roboterarmes - Hardware Entwurf und Modellierung
  • David Wirthl: Lösen des Rubiks Cube mittels LEGO Mindstorms

2012:

  • Cornelia Lindenbauer: Identifikation der Hubwerksregelung eines landwirtschaflichen Schleppers
  • Helmut Kronegger: Umbau und Regelung einer mobilen Plattform
  • Magdalena Hader: Entwurf eines Bahngenerators
  • Peter Pfann: Aufbau eines Rotordynamik-Prüfstandes
  • Andreas Klettner: Neukonzeption und Konstruktion des elastischen Roboters ElRob
  • Florian Mosgöller: Überarbeitung eines gyroskopisch stabilisierten Fahrrades
  • Alexander Reiter: Intiutive Mensch-Roboter-Interaktion
  • Johann Sams: Modellierung eines TT - Roboter
  • Richard Speletz: Regelung mobiler LEGO - Roboter
  • Armin Michael Steinhauser: Integration von Regelungsstrategien in RTAI-Linux anhand eines Mini-Segways
  • Lukas Wick: Modellbildung und PD - Regelung des elastischen Roboters ElRob
  • Elisabeth Göbl: Steuerung und Regelung des pneumatisch und elektrisch aktuierten Handlingroboters iRobotics

2011:

  • Georg Berndl: Neukonzeption der elektronischen Komponenten eines Segway Modells
  • Felix Huber: Regelung pneumatischer Lufmuskelaktoren
  • Florian Meßner, Stefan Steinacher: Stabilisierung eines Raumpendels mit Hilfe des 5 DOF Quanser-Roboters
  • Michael Kaiser: Aufbau und Modellbildung eines Quadrocopters
  • Matthias Neubauer, Herbert Parzer: Zustandsregelung eines Quadrocopters
  • Johannes Reisenberger: Erweiterungen am Sechsbeiner
  • Lukas Schwarz: Handgeführte Robotersteuerung
  • Kronberger Johannes: Simulation Hafenkran
  • Andreas Schmalnauer: Input Shaping Verfahren für elastische Robotersysteme
  • Stefan Wöss: Schrittplanung für zweibeinige Gehmaschinen basierend auf diskreter Optimierung

2010:

  • Florian Schausberger: Simulation einer Rollstuhlfahrt auf einer bewegten 3D-Platte
  • Markus Lininger: Realisierung und Regelung einer DOF6 Roboters
  • Martina Hofmann: Bahnfolgeregelung mittels optischer Methoden
  • Milos Jelic: Aufbau eines Prüfstandes für Luftmuskel
  • Michael Rothbock, Thomas Stadler: Kameragestützte Erkennung von unbekannten Objekten
  • Christopher Pfindel: Echtzeitlinux für einen pneumatischen Hexapod

2009:

  • Maite Irazusta Loma: Dynamic model and power supply of a Scara robot
  • Harald Hüttmayr: Adaptive Parameteradaption am 3-achsigen Laborroboter
  • Sebastian Brandstetter, Thomas Schöppl: Steuerung eines Sechsbeiners mit Linux-Echtzeitbetriebssystem und Einbindung eines Visual-Systems

2008:

  • Johannes Lettner: Gewichtssensorik für einen Gabelstapler
  • Martin Böck, Johannes Mayr: Optische Teilerkennung Sortierung mittels Laborroboter
  • Elisabeth Gruber, Wolfgang Steiner: Identifikation CRS Roboter
  • Milos Jelic: Abstandssensor mit Hilfe von Ultraschall und Infrarot
  • Thomas Hirtenlehner: Modellierung einer Delta-Plattform
  • Li Renhui, Niu Zhenjiao: Inverskinematik, Bahnplanung und Einbinden der optischen Kamera für eine zweibeinige Gehmaschine
  • Andreas Hofer, Bernhard Schauberger, Andreas Weißl: Konstruktion, Fertigung und Regelung eine SOF5-Roberterarmes Teil1 und Teil2
  • Klemens Springer, Dabid Rafetseder: Aufbau eines autonomen Kettenfrahzeuges
  • Thomas Deimer: Inbetriebnahme und Verifizierung der Eckdaten es Saatgut- Vereinzelungssystems "Unterdruckrad" mittels Labor - und Feldversuchen

2007:

  • Thomas Dirschlmayr: Modellbildung, Beobachterentwurf und Wegpunktfolgeregelung eines Segways
  • Christian Bemmer, Gerald Hubmer: Pfadplanung eines Sechs-Beiner
  • Andreas Forster, Makus Schnabler: Ansteuerung eines SCARA-Roboters
  • Bernhard Oberhuber: Kinematik und Dynamik redundanter Roboter am Beispiel des Amtec LWA3
  • Stefan Hubinger: Instabilitäten zufolge variablen Zahnsteifigkeiten in Getriebestufen

2006:

  • Barbara Steininger: ASURO - ein programmierbarer Roboter
  • Robert Huber: Echtzeitregelung mit dem C167
  • Manuel Hintermayr: Modellbildung und Simulation eines 2-Mast Regalbediengerätes

2005:

  • Petra Krahwinkler, Wolfgang Wögerer: Medienwirksame Roboteranwendung
  • Stefan Leeb, Peter Jetzinger: Stabilisierung eines gelagerten inversen Pendels - Stehender Gehstock
  • Thomas Mörwald: SCARA Roboter

2004:

  • Martin Ramsauer: Zustandsbeobachter für ein inverses Furuta Doppelpendel
  • Markus Egretzberger, Andreas Hochenauer: Nichtlinearer Reglerentwurf für den Quanser Computed Torque
  • Markus Breitfuss: Zusammenfassung der durchgeführten Arbeiten
  • Michael Brandstetter: Modellierung eines elastischen Balkens für eine Force Feedbach Anwendung
  • Markus Resch, Herbert Ollmann: Stabilisierung einens inversen Raumpendels mit Hilfe eines 5 DOF-Roboters
  • Stefan Fragner, Wolfgang Höbarth: Control and Stabilization of a Mini-Segway
  • Markus Weinacht: Das "Haus der Zukunft", Wissenschaftliche Betrachtung einer elektronische gesteuerten Jalousieeeinheit
  • Bernhard Schierz: Aufbau eines Linearroboters mit 3 Freiheitsgraden
  • Albert Pötsch, Andreas Mayer, Jürgen Kasberger: 6beinige Laufmaschine mit Fahrantrieb

2003:

  • Gerlad Szigethy: Kamerakalibierung und dreidimensionale Objektrekontruktion mittels Stereoskopie
  • Markus Hanetseder: Scara-Roboter

2002:

  • Christoph Bernhart: Wie man einer Gehmaschine das Tasten und Sehen lehrt
  • Abdulkerim Karacam, Christian Mersnik: Parameteridentifikation am Laborroboter mit starren Armen

2000:

  • Hermann Ibermayr, Hans Christian Margiol: Inbetriebnahme und Nutzung eines Montage-Roboters zu Lehrzwecken
  • Patrick Mayr, Reinhold Brüstle: Analyse eines bestehenden Navigationssystem für mobile Roboter der TMS-Voest

1999:

  • Michael Naderhirn: Regleroptimierung beim TMF-Versuch

1998:

  • Friedrich Haslinger: Gelenksgruppe
  • Ingmar Schögl: Untersuchung eines Schneidparallelogramms
  • Norbert Krimbach: Nichtlinearer Zustandbeobachter für mobile Robotersysteme
  • Peter Wagner: Bewegungsgleichung, Vorwärts- und Inverskinematik des Robotes Stäubli RX130 L

1997:

  • Dorigatti, Lehner, Schmidgrabner: Automatische Herleitung von Bewegungsgleichungen

1996:

  • Christian Pölderl: Entwicklung eines MAPLEV Programmes zur Erzeugung von SPLINE-Ansatzfunktion für hybride Mehrkörpersysteme